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一种基于顶板特征的煤矿巷道导航定位方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910068667.8
IPC分类号：G01C11/08;G01C11/28;G01C21/20
申请日期：
2019-01-24
申请人：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于顶板特征的煤矿巷道导航定位方法和装置
申请号	CN201910068667.8	申请日期	2019-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-16	公开/公告号	CN110017817A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/04 照片的判读 G01C11/06 通过比较两个或更多个同一地区的照片 G01C11/08 照片是在不同的相对位置上拍摄的	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;8;;;G;0;1;C;1;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司	申请人地址	山西省太原市并州南路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司	当前权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
发明人	田原;秦国强;田野;刘子靖;王帅;贾少山;王传武;王本林;桑盛远;张立平;王瑶;郎艳
代理机构	太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	任林芳

摘要

本发明公开了一种基于顶板特征的煤矿巷道导航定位装置和方法，利用巷道顶板上锚杆托盘等特征，解决了现有导航定位方法的不足和局限；测量中主要用到工业摄像机及数据采集和处理系统等装备，具有初始化完成后不依赖激光指向仪和人工干预的高度自主、高精度、高可靠性等优点，适用于煤矿井下掘进机及其它移动平台的无人驾驶场合。

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