一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610997415.X
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2016-11-11
申请人：
江南大学

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专利名称	一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法
申请号	CN201610997415.X	申请日期	2016-11-11
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106529479A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江南大学	申请人地址	广西壮族自治区贵港市覃塘区贵港（台湾）产业园主园区内（永业木业重工标准厂房1#、2#栋）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西荷美新能源车辆科技有限公司	当前权利人	广西荷美新能源车辆科技有限公司
发明人	潘丰;王剑峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波方法，考虑非线性网络化控制系统在系统存在时延和丢包以及滤波器参数存在摄动的情况下，首先建立非线性网络化滤波误差系统模型，再构造Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到非线性网络化滤波误差系统均方指数稳定和非脆弱耗散滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出非脆弱耗散滤波器参数矩阵为本发明考虑传感器‑滤波器之间的随机时延和丢包情况，适用于一般的耗散滤波，包括H∞滤波，降低了非脆弱滤波器设计的保守性。而且设计满阶滤波器时考虑了系统未建模状态，可以减少计算负担和设计成本。

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