一种物流分拣机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201711432622.1
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2017-12-26
申请人：
北京师范大学珠海分校

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种物流分拣机械手
申请号	CN201711432622.1	申请日期	2017-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-12	公开/公告号	CN108147116A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	北京师范大学珠海分校	申请人地址	广东省珠海市唐家湾镇金凤路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京师范大学珠海分校	当前权利人	北京师范大学珠海分校
发明人	燕珍;逯登宇
代理机构	苏州拓云知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵艾亮

摘要

本发明公开了一种物流分拣机械手，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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