一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010295640.1
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/16
申请日期：
2010-09-28
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法
申请号	CN201010295640.1	申请日期	2010-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-26	公开/公告号	CN101957204A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张京娟;刘俊成;冯培德
代理机构	北京科迪生专利代理有限责任公司	代理人	成金玉

摘要

一种基于相互测距信息的机群惯性导航数据融合方法，该方法考虑到惯性导航系统的定位误差基本上服从正态分布这一特征，利用机载数据链获得的机群各节点之间的相互测距信息和惯性导航数据，使用几何图形平移旋转的数据融合方法来估计机群各节点的惯性导航定位误差，可以将机群惯性导航位置精度提高1/2左右。本发明利用机载数据链测距精度优于惯性导航系统定位精度的特点，将机载数据链系统和惯性导航系统通过数据融合方法有效结合，成功地解决了如何在“体系对抗”条件下，无GPS时机群众各节点的精确导航问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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