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车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910698995.6
  • IPC分类号:G01C21/28;G01C21/34;G01S19/48
  • 申请日期:
    2019-07-29
  • 申请人:
    广东远峰汽车电子有限公司
著录项信息
专利名称车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法
申请号CN201910698995.6申请日期2019-07-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2019-11-05公开/公告号CN110411463A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/28IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人广东远峰汽车电子有限公司申请人地址
广东省东莞市松山湖园区工业东路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人远峰科技股份有限公司当前权利人远峰科技股份有限公司
发明人戎海峰;刘锦;李抢满;余立兵
代理机构广州三环专利商标代理有限公司代理人张艳美;赵贯杰
摘要
本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法,其中紧急导航方法包括以下步骤:1)、记录车辆初始坐标P0,速度v0,转角w;2)、经过极短时间Δt,计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw;3);根据Δs和Δw对P0进行更新,得到车身的移动坐标P1;4)、根据移动坐标P1对导航地图上的车身轨迹进行更新,以对车辆进行导航;5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0;6)、检测收星是否恢复,如果否,循环执行上述步骤2‑6;当GPS信号断开时,采用上述紧急导航方法,可继续引导车辆在既有导航路径上持续行驶,使得司机得到与卫星导航相同的导航感受,以避免行错路线。

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