自动路径学习的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN200680005728.7
IPC分类号：G06F19/00
申请日期：
2006-02-10
申请人：
ABB研究有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动路径学习的方法和设备
申请号	CN200680005728.7	申请日期	2006-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-20	公开/公告号	CN101128828
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F19/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F19/00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法（专门适用于特定功能的入G06F17/00；专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或数据处理方法入G06Q；医疗信息学入G16H）〔6，2006.01，2011.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	ABB研究有限公司	申请人地址	瑞士苏黎世变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB研究有限公司	当前权利人	ABB研究有限公司
发明人	张晖，托里尼·布罗加德，汪建军，张启毅，甘中学
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王艳江，段斌

摘要

具有力传感器和工具夹具的机器人，用于对可以具有复杂表面轮廓的工件进行操作，该机器人由操作者编程，操作者首先使用合适的技术，例如通过教导加以引导的技术，教导机器人一些轮廓粗略点。这些点称为导引点，用于在机器人控制器的控制以及使用力控制来生成机器人需要遵循的程序，在此期间所述机器人最终确定所述导引点并且教导与导引点临近并位于导引点之间的轮廓上的一个或者多个点。该控制器或者其它计算装置使用这样教导的点来生成工具在工件上操作时机器人工具夹具将遵循的路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供