仿真模特的肩关节及臂腕部结构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN96215951.4
IPC分类号：--
申请日期：
1996-07-22
申请人：
于明辉

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿真模特的肩关节及臂腕部结构
申请号	CN96215951.4	申请日期	1996-07-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	于明辉	申请人地址	广东省深圳市东门南路36号东莞大厦1001室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于明辉	当前权利人	于明辉
发明人	于明辉
代理机构	北京三友专利代理有限责任公司	代理人	刘芳

摘要

本实用新型公开了一种仿真模特的肩关节及臂腕部结构，它由电机带动的蜗轮，蜗杆和齿轮组成的肩关节摆臂装置，以及臂和手腕部构成，其中摆臂装置的电机5带有前蜗轮6，前蜗轮6固接一空心轴7，空心轴7的一端固接一ㄩ型转叉8，电机2带有后蜗轮3，后蜗轮3固接一细长轴4，细长轴穿4套在空心轴7、前蜗轮6及转叉8，而接一锥齿轮9，竖轴10所接小锥齿轮与锥齿轮9咬合，竖轴接臂部连接件12，电机14固设在臂部的大臂13构件上，驱动大臂13摆转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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