一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910275000.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2019-04-08
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法
申请号	CN201910275000.5	申请日期	2019-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-26	公开/公告号	CN110058607A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	段海滨;杨庆;魏晨;申燕凯;邓亦敏;张岱峰;陈琳;周锐;赵建霞;仝秉达
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

本发明公开一种仿欧椋鸟智能的无人机大规模集群超机动转弯方法，步骤一：搭建无人机单机模型；步骤二：设计无人机状态控制器；步骤三：仿欧椋鸟群集结的无人机集群速度极化；步骤四：仿欧椋鸟智能的无人机集群交互机制切换；步骤五：仿欧椋鸟超机动的无人机集群超机动转弯；步骤六：输出无人机集群轨迹。本发明方法可实现数十乃至数百架无人机集群飞行和超机动转弯。本方法涵盖了集群控制、集群重构、集群转弯的功能，模拟欧椋鸟群体基于拓扑距离与固定邻居交互机制，用于多无人机交互。本发明不依赖于特定环境，面对不同任务均表现出较强的适应性与有效性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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