一种机器人柔性上下料控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010801160.1
IPC分类号：B65G65/38;B65G65/30;B65G65/36;B65G65/32;B65G47/90
申请日期：
2020-08-11
申请人：
宁夏飞姆斯自动化技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人柔性上下料控制方法
申请号	CN202010801160.1	申请日期	2020-08-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-04	公开/公告号	CN112027705A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G65/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G65/00 装载或卸载（车辆的入B65G 67/00） B65G65/30 装填或排空料仓、料斗、罐或类似容器的方法或装置，而不包括这些方法或装置在特殊的化学或物理工艺过程中的使用或在特殊机械上的应用，例如不包含在其他单个小类中的（倾倒并排空容器的装置入B65G 65/23；具有便于装填或排空装置的这些容器入B65D 88/54）〔3〕 B65G65/34 排空装置（输送机结构入B65G 15/00至B65G 35/00；类似于车辆翻倾机构入B65G 67/48） B65G65/36 从顶部排空的装置 B65G65/38 机械装置	IPC分类号	B;6;5;G;6;5;/;3;8;;;B;6;5;G;6;5;/;3;0;;;B;6;5;G;6;5;/;3;6;;;B;6;5;G;6;5;/;3;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	宁夏飞姆斯自动化技术有限公司	申请人地址	宁夏回族自治区银川市西夏区经济开发区中小型企业创业园10号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁夏飞姆斯自动化技术有限公司	当前权利人	宁夏飞姆斯自动化技术有限公司
发明人	王世明;冯雷;王小军;王小龙
代理机构	深圳市创富知识产权代理有限公司	代理人	孙婷婷

摘要

本发明公开了一种机器人柔性上下料控制方法，属于机器人柔性上下料技术领域，包括设备主体，所述设备主体包括保护壳、支撑腿、第一储存组件、第二储存组件、驱动组件、夹持组件和固定板，所述保护壳用于对整个设备内部组件的防护和支撑；所述支撑腿用于抬高保护壳与地面的距离；所述第一储存组件用于存储物料；所述第二储存组件用于存储物料。本发明通过设置的多组驱动组件、且多组驱动组件分别与控制器电性连接，从而使各组驱动组件单向控制，在需要切换上下料位置时，只需调控控制器，不同种类工件加工程序切换只需做简单尺寸输入，即可完成切换，在一定程度上降低了工作的难度，缩短了工作的时间，从而提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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