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一种牵引式康复机器人的摇杆装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510943247.1
  • IPC分类号:A61F5/042
  • 申请日期:
    2015-12-16
  • 申请人:
    宁波瑞泽西医疗科技有限公司
著录项信息
专利名称一种牵引式康复机器人的摇杆装置
申请号CN201510943247.1申请日期2015-12-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-05-11公开/公告号CN105559957A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61F5/042IPC分类号A;6;1;F;5;/;0;4;2查看分类表>
申请人宁波瑞泽西医疗科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市高新区聚贤路1299号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波瑞泽西医疗科技有限公司当前权利人宁波瑞泽西医疗科技有限公司
发明人左国坤;耿永
代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司代理人单英
摘要
本发明属于康复医疗器械技术领域,尤其是涉及一种牵引式康复机器人的摇杆装置。它解决了现有技术排线易缠绕等问题。本牵引式康复机器人的摇杆装置包括摇杆定位架和位于摇杆定位架上方的支撑架,在支撑架上连接有检测控制部件和一端连接在检测控制部件上的排线,排线的另一端向下并穿设在摇杆定位架上,在摇杆定位架和支撑架之间设有能驱动所述的支撑架在竖直方向升降的升降驱动机构,且排线被同步向上提拉或者向下下降,所述的摇杆定位架上设有当排线被向上提拉或者向下下降时能使该排线具有恒定张力的张力控制机构。本发明的优点在于:排线不易缠绕且实用性强。

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