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一种AGV机器人用多功能搬运机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211171544.5
  • IPC分类号:B62D63/04;B62D37/04;B60P7/06
  • 申请日期:
    2022-09-26
  • 申请人:
    山东汽车齿轮总厂锻造二分厂
著录项信息
专利名称一种AGV机器人用多功能搬运机构
申请号CN202211171544.5申请日期2022-09-26
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-12-02公开/公告号CN115416781A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/04IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;2;D;3;7;/;0;4;;;B;6;0;P;7;/;0;6查看分类表>
申请人山东汽车齿轮总厂锻造二分厂申请人地址
山东省淄博市博山区东崮山村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东汽车齿轮总厂锻造二分厂当前权利人山东汽车齿轮总厂锻造二分厂
发明人徐纪洪;陈永文;李安政
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种AGV机器人用多功能搬运机构,属于AGV机器人技术领域,包括机器人主体,所述机器人主体一侧通过连接组件可拆卸安装有支撑板,所述支撑板顶部一侧固定连接有连接箱,所述连接箱内设置有调整组件,所述连接箱一侧固定连接有固定块。本发明中,通过设置调整组件,移动块带动配重水箱在连接箱内移动,从而改变支撑板的重心,使支撑板的重心始终保持在中心位置,保证了支撑板移动时稳定性,避免支撑板因重心偏移而侧翻,同时,通过向配重水箱灌注或者抽出水,从而能够改变配重水箱的整体重量,从而改变支撑板的整体配重重量与重心位置,使支撑板能够适应不同质量的货物,从而提高了支撑板的适用性。

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