个人计算机的电池电量监视器

1.一种用以监视电池内电能变化的装置，其特征在于：
用以在第一输出端产生电信号的装置，该电信号代表电池放电电 能的第一特性；    
用以在第二输出端产生电信号的装置，该电信号代表电池的第二 特性；
用以在第三输出端产生电信号的装置，该电信号代表电池的第三 特性；
电连接到所述第一、所述第二和所述第三输出端的装置，以便用 以选择预定放电表，该表至少定义一满电量区、一中等电量区和一 低电量区，并用以确定电池的具体电量区。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述第一特性是电池的 温度。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述第二特性是电池的 电压。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于所述第三特性是电池的 电流。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述用于产生代表电池的第一特性的电信号的装置是用以产生 代表电池温度的第一电信号的装置，该第一电信号产生装置还包括用 于检测电池温度的装置和电连接到所述检测装置的第一放大器；
所述用于产生代表电池的第二特性的电信号的装置是用以产生 代表电池电压的第二电信号的装置，该第二电信号产生装置还包括用 检测电池电压的装置和电连接到所述电压检测装置的第二放大器；
所述选择和确定装置包括用以选择预定放电表的装置，该表至少 定义一满电量区、一中等电量区和一低电量区，所述选择装置依赖于 所述第一电信号，和用以确定电池具体电量区的装置，所述确定装置 依赖于所述第二和第三电信号；
所述第一、所述第二和所述第三放大器电耦合到所述选择装置和 所述确定装置。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于所述选择装置和所述 确定装置一起含有一电耦合到一非易失存储器的处理器，所述存储器 含有所述预定的放电表。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于包含用于可视地指示 被确定的具体区域的装置，所述可视指示装置被电耦合到所述处理器。
8.一种便携式计算机，其特征在于，一电耦合到权利要求5所述 的测量装置的主处理器。

本发明涉及电池电量监视器领域，更具体地说涉及用于电池供电 的便携式计算机的电池电量监视器。\n与本发明同时提交的相关申请简述如下：\n(1)“电池供电计算机的电源管理系统”，Francis，James Canova，Jr.等。\n(2)“电池供电的计算机响应环境传感器输入的运行暂停”， Neil Alan Katz等。\n(3)“可泊接便携式计算机的自动设备配置”，Fancis James Canova Jr.等。\n高性能的便携式计算机通常都包含一主要电池，当计算机不与交 流电源插接时靠电池来驱动计算机。电池类型的选择依赖于其大小、 重量及功率要求，最好是可再充电式的。虽然有许多种可供使用的电 池供电的计算机，其大小各不相同，从台式的到膝上式的、手提式的 和袖珍式的，但是，本发明的设计主要用于高性能系统如目前在市场 上买得到的膝上式计算机。通常绝大多数的这类计算机都有过份简化 了的电池电量监视器。其中许多该类计算机仅提供低电池报警信号允 许用户在关机前将任何易失的数据存储在软盘上。\n有关电池电量监视器的有代表性的先有技术，包含有夏普(Sharp) 公司制造的型号PC-G200笔记簿式计算机内。PC-G200的电池监视器包 括三个可视指示器(功率、低电池和电量)和一个音频指示器。当电 池放电90％时，电池电量指示器变成红色，而音频指示器则发出短周 期性的“哔哔”声。。其它电池容量或电量监视器是众所周知的，即 要求用户“调用”条型图显示在便携式计算机液晶显示器(LCD )上。 该条型图显示电池内剩余电量。\n本发明的主要目的在于提供一种电池容量或电量监视器，使便携 式计算机能利用处理器来监视电池能量，从而允许计算机用户观察电 池具体电量或能量状态的可视指示。\n本发明的另一目的是允许便携式计算机用户从监视器上有效地获 得关于电池剩余寿命的合理的详细信息。\n简而言之，根据本发明计算机有一监视电池状态和产生电信号的 处理器用以产生对这些状态的视觉和音频指示。这样的处理器同样控 制电池的充电。\n本发明的优点和其他目的从下面结合附图的描述中将会是明显的， 其中：\n图1是实施本发明的电池供电计算机的方框图；\n图2是图1中所示图符显示的平面图；\n图3是说明图1中所示的电源分配系统的方框图；\n图4是PMP软件中断处理程序操作流程图；\n图5是A/M开关处理程序操作流程图；\n图6是“等待事件”(“wait on event”)操作的流程图；\n图7是恢复处理程序操作的流程图；\n图8是从睡眠状态恢复操作的流程图；\n图9是暂停操作的流程图；\n图10是Ni Cad(镍镉)电池在20℃预定放电图表；\n图11是图10的图表及进一步解释性资料的曲线图；\n图12A、12B和12C是镍镉电池在不同温度下的放电曲线图；\n图13是某一温度下的一般放电图表，示出相同额定值的电池在不 同负荷下的多个电量区域；和\n图14是用以选择预定放电表和照明或增辉面板137的算法图表。\n现在参照附图和首先参照图1，计算机10可有选择性的由电池11 供电或由交流电源供电。计算机10包含一主处理器12，该处理器是一 高性能的微处理器诸如803868X微处理器。处理器12在计算机10内是 一主要或首要处理器，在操作系统诸如IBM DOS或OS/2的控制下，执 行应用程序。处理器12与系统总线14连接，而总线14再与输入/输出 (I/O)设备诸如液晶显示器(LCD)20、软盘驱动器(FDD)16、和 硬盘驱动器(HDD)18相连接。总线14还连接动态随机存取存储器 (DRAM)22、只读存储器(ROM)24、和具有后备电池供电的电容性 金属氧化物半导体存储装置(以后称之为CMOS)26。在诸如膝上式计 算机的便携式计算机中所述的部件都是常规的、并且目前在市场上买 得到。因为本发明涉及电池功率的测量或控制，所以仅仅那些理解本 发明所必需的常规部件的结构和操作将予以描述。\nFDD 16有它自己的控制器，并且当该驱动器不被访问时可关掉电 源避免消耗。HDD18的电源由PMP30的电源管理功能所控制，并且允许 用户设定延迟时间长度，当其在设定的延迟时间长度内未被访问时关 掉供HDD使用的电源。一旦以后对该盘存取便恢复电源。LCD 20使用 两个电源输入分别控制LCD显示屏的消隐和控制显示屏的背后光照， 以便改善可见度。DRAM22是计算机的主存储器它存储由主处理器12执 行的应用程序和操作系统程序。ROM 24存储后面详细描述的各种中断 程序。如下面详细描述的CMOS26存储用户选择和控制标记的信息。\n总线14还连接到电源控制寄存器(PCR)108和电源管理处理器 (PMP)30。PMP30最好是日立(Hitachi)控制器芯片330/H8，该芯 片有自己的RAM、ROM、16位中央处理器(CPU)、监视计时器(WDT)、 八个模拟输入引线、和十六个数字I/O引线，所述I/O引线用以向 PMP控制与监视的装置发送各种信号或接收来自这些装置的各种信号。 PMP 30与键盘28相连接，并且除了实行电源管理功能外还监视键盘的操 作。当一键被激活或被按压时，PMP 30监视触片的弹动并当触片闭合 和开路时产生一键扫描码，这种方式同先有技术个人计算机中利用专 门用于监视键盘功能的微处理器方式基本上是一样的。PMP 30包含一 监视计时器(WDT)32，其用途在下面描述。PMP 30以时间片循环方式 扫描各线路，对那些要求PMP处理的进行处理，而对无需处理的则迅 速地跳过。PMP 30有四个内部寄存器(未画出)，为它与MP 12所共享人 便相互间通讯。\nPMP 30监视或测试环境温度(AT)和电池的特性，即电池电压(V) 电流(I)和温度(BT)，并且利用这一信息来控制电池充电及电源 消耗和确定电池电量或能量状态。所述测试是利用四个运算放大器38 一1至38—4来进行的，四个运算放大器分别与热敏电阻46连接、与连 接于电池11的电阻器40连接、与电阻器40并连、以及与安装在电池11 盒内的热敏电阻42连接。在运行过程中，四个运算放大器38—1至38 —4输出四个电信号，分别表示环境温度和三个电池特性。运算放大 器组38中的每一个都与PMP 30的不同模拟输入34连接。线路44连接在 PMP 30和运算放大器38—3之间，以便允许将预定值的信号传送给该放 大器，并且进而依此校准测试结果。PMP 30还与湿度传感器48和比较 器49相连接，当计算机10内环境湿度高于或低于预设值约93％时，比 较器49会产生一数字输入指示。当湿度超过所述预设值时，如果计算 机10处于关机状态则阻止其启动，或者如果处于暂停状态则阻止其重 新运行。更进一步地关于监视所述环境条件的详细说明在前面提到的 相关申请(2)中有所描述并且列入其权利要求之中。\n当计算机由交流电源供电时，电池11被充电。当电池能量低于完 全充电电平就会出现这种充电过程，并持续到电池完全充电为止。当 电池能级低于完全充电电平时，如由PMP30所确定或查明的，PMP30就 会在线路51上发出一信号来开启内部充电器50。充电器控制电池充电 的速率。当电池已达到完全充电时，如由PMP30确定或查明的，PMP30 就会在线路51上发出一关闭充电器50的信号。\n最理想的是PMP 30采取编程方式，当下列条件之中任一个满足时， 在线路51上发出关闭充电器50的信号：\n(I)电池11变为完全充电，或\n(II)充电器50已经连续运行10小时，或\n(III)自电池开始充电时起算，内部电池温度升高10℃，或\n(IV)电池温度(BT)低于5℃或高于47℃，或\n(V)环境空气温度(AT)低于5℃或高于45℃。内部电池温度 (IBT)等于电池温度减去环境空气温度。换言之，IBT＝BT－AT。\n“或”门54用于在三个条件下复位PMP 30：当系统电压变为“正 常”(“good”)如充电电池已安装时，响应恢复信号，和当交流电 源适配器已连接时。所述条件分别在线路58、60和62上作为“信号电 压正常”、“恢复”和“交流电源适配器连接”加以馈送。当机盖关 闭时，系统暂停和绝大多数电源被切断。由于PMP30被用来控制充电 器，因此PMP 30需要它自己的电源，以便在机盖关闭期间允许电池被 重新充电。由此在交流电源适配器接通电源和计算机时复位PMP 30。 线路62指示何时适配器被连接。\nPMP 30控制一图符显示装置52，该显示装置产生三个图符130， 136，134如图2所示。图符在面板129上形成，面板129装在计算机外 壳上引用户注意的位置。在电池11正充电时则增辉充电图符130。该 图符的形式是指向电池的箭头。电池形状的燃料图符136包含三个面 板137。当电池11电量充足(Vfc)，三个面板全都增辉。随着电源的 消耗，面板137依次关闭用以表示2/3满电量(中等电量Vmc)，1/3 满电量(低电量Vlc)。当剩余电池能量过低(即少于低电量)时， 使剩下的增辉面板闪烁一短时间(即一分钟)，之后全部面板都关闭 表示电池能量用完。替换方案是PMP 30可以如此编程，即当剩余电池 能量太低，所有三个面板和整个图符136全都闪烁来表示电池能量用 完。暂停图符134有一关于这种功能的标准形状和当计算机10处于暂 停方式时该图符134被增辉。该图符在恢复运行期间闪烁和在恢复完 成后计算机投入正常运行时该图符关闭。最好的显示方案在图14的表 中已给出。\nPMP 30按照存储在ROM 24中的指令和数据控制图符130、134、136 的增辉。为控制面板137，PMP 30相应地对放大器38—2、3、4的输出 电信号取样。这些信号含有关于电压V、电流I和温度BT等电池11特性 的信息。根据电池温度BT，PMP30从例如ROM24中存贮的一些放电图表 中选择一具体的放电表。选择放电表(即图10中的表2)的最佳方案 在图14中给出。一旦正确的表选定后，PMP30利用电流信号I确定适当 的负载曲线，然后利用电压信号V确定与适当的负载曲线的交点。在 该交点上，可确定电池的电量区域(见图11)。图11、12A-C和13的 曲线由实验得出。\n当电池11放电后，PMP30在线72上输出一低电池(LOW BATTERY) 信号并在线118上提供报警信号。线72与“或”门76连接，该“或” 门在输入线74上也接收到机盖关闭(LID CLOSE)信号。“与”门78 接收“或”门76的输出以及线80上的非泊接(NOT DOCKED)信号。计 算机10也可以与泊接站(未示出)连接，该泊接站是一扩展装置以便 使AT卡同系统连接，当计算机10不与泊接站连接时响应低电池信号由 门78产生一非泊接(NOT DOCKED)信号。门78的输出是一暂停信号， 该信号由线82馈送给多路转换器MUX 96并控制系统被暂停的时间。总 之，当系统非泊接和机盖关闭和(或)电池放电完毕时，则系统被暂 停。关于泊接站的更详尽的说明包含在相关申请(3)中。\nMUX96有多个输入端，这些输入端的任何有效输入都由MUX监视和 轮询。根据任一线路上检测的有效输入，MUX在输出线98上产生一中 断请求信号“PMP中断”及在线99上的编码信号，该编码信号表示或 标识具有有效输入的具体输入线。线98和99与控制器100连接。控制 器100是一Western Digital(西部数字)公司的76 C10，它包含一用 以控制LCD20的背后光照的计时器106。当键盘或鼠标活动出现在显示 器20上时，计时器106被复位。计时器累加到一预设值，当达到该预 设值时，在保持背后光亮同时关掉显示器。控制器100通过线102连接 到处理器12，用以按照其结构中断该处理器和按照中断的具体类型执 行电源管理中断处理程序。当电源在恢复操作之后接通时，控制器在 线104上输出一信号来复位电源控制寄存器。\n线64连接在PMP30和MUX96之间，当在PMP30内执行的软件触发一 中断时，接收到有效的PMP软件中断信号。在参照图4描述的监视超时、 温度过高、和低电池条件下，上述情况就会发生。比较器70与MUX 96的输入线66连接，并有一输入线68用以接收表示系统电压的信号。 该输入与比较器70中的预设内部值相比较，当输入是正常的5伏电平 时，产生一电压正常(V.GOOD)信号从而触发电源管理中断。系统 电压是可调整的变换器142(图3)输出端的电压。当电池11换成已充 电的电池时和当交流电源被接通时，所述电压正常(V.GOOD)信号就 会出现。\n另一MUX的输入线84与锁存器86连接，该锁存器从“或”门87的 输出端接收一输入，而“或”门87有三个输入端90、92和94分别接收 天时警告信号TOD ALARM、机盖打开(LID OPENED)信号和调制解调 器振铃(MODEM RING)信号。锁存器86的输出是一恢复(RESUME)信 号，用以将计算机从暂停方式切换为活动方式。当机盖打开、调制解 调器(未示出)振铃和一定的天时已到时，就会出现这种情况。所述 最后两个信号允许计算机被操作，即使机盖是关闭的状态，从而给予 用户接收调制解调信号的机会，例如那些与传真机(FAX)联机运行 的信号，或在一定天时完成一任务，即发出警告信号如闹钟响铃。 另一MUX输入端与自动/手动开关A/M83相连接，以便为开关位置变 换时产生电源管理中断。\n在电池电源驱动下，计算机10以活动和暂停两种不同方式操作。 当活动时，处理器12以预选的速度运行，该速度依赖于开关83的设置 和用户手动速度的选择。如下所述，应用程序也可以通过关闭处理器 12的Vcc输入关掉处理器12的电源。处理器12与一时钟速率控制110连 接，该时钟速度控制110是控制器100的部件并产生三个预定的5、10 和20兆赫芝(MHz)的时钟速率。当计算机在电池电源或交流电源驱 动下运行时，处理器以20 MHz或预选的速率运行。当在电池电源驱动 下运行时，处理器12根据可设置到手动或自动位置的开关83的设置以 5、10或20MHz运行。当设置在手动位置时，处理器12以用户预选的速 率运行。当开关设置在自动位置上时，处理器12根据用户预先选择的 能量管理两种选择中的一种来运行，所述两种选择是“高性能”选择 或“长寿电池”选择。处理器速度根据选取的选择项自动地加以管理。 当计算机处在活动方式时，包括键盘在内的各种装置的活动都被监视 而在预定超时周期后没有活动时，处理器转变为通过其Vcc输入关闭 处理器的“睡眠”(“sleep”)状态。这种状态对用户是透明的， 显示并不受影响。\n一“或”门114用来自音频发生器116或线118的音频激励扬声器 112。当系统从电量饱和到2/3电量、和2/3到1/3电量、以及系统 暂停前三分钟时，所述音频都会发生变化。当系统暂停和恢复和键盘 键有微小静电干扰声时产生不同的音频。音频发生器116由处理器12 执行中断程序来控制。\n对于各单独装置的电源的实际通和断由PCR 108的设置控制，PCR 108的设置则由执行中断处理程序的处理器12来控制。处理器12控制 寄存器108的设置以便提供输出信号用以控制供LCD消隐的电源，鼠标 键盘电源、选择项电源、HDD电源、背后光照电源、主处理器、面板 电源、和RS232驱动器电源。寄存器108还提供用以由复位线85复位锁 存器86的信号。\n电池11最好选用可反复充电的镍镉(Ni Cad)电池，因为该种电 池每单位重量瓦特小时和每单体积瓦特小时比率高。在过去几年的使 用中，已证明该种电池的制造技术是成功的，所以提供给用户作为相 对便宜、易于使用的替换电池。如本领域的技术人员所了解的，本文 所用的某些电源管理技术概括为可反复充电和不可反复充电两类电池。 其它技术一般系指可充电电池而言。其它诸如运行油量计和确定电池 能量或燃料水平作为BT.V和I的函数的具体算法，局限于镍镉(Ni Cad) 电池。用镍镉电池的困难在于剩余能量与例如电压之间的关系不是线 性的。放电控制也可能也与其它型号的电池不同。\n目前电池供电的计算机有时有一低电池指示器，当该指示器激活 时，该指示器提供给用户一关于剩余多少时间的相当不确切的信号。 在计算机10中，电池最好一直用到完全放电完毕而运行暂停为止。然 后用户可以取下放完电的电池而换上完全充电的电池或插入交流适配 器。这样的操作有其额外的优点，电池放完电可避免电池存储的影响。\n电池11还与电源分配系统(PDS)122连接，详细布局一般如图3 所示。电池11由线146连接到稳压DC/DC变换器142，该变换器142可 将电池电压(在12至9伏范围变化)转换为5伏系统电压。系统电压稳 定在接近容差例如2％之内。线150连接到变换器142的输出端，并与 多个场效应晶体管(FET)相连接，场效应晶体管(FET)向各种装置 供电。电源控制寄存器108的输出线分别连接到各FET的控制输入端， 因此它们能依据控制寄存器的设置来开关。如图2所示，线150与 FET158和160连接，FET158和160的输出线166和168供电给例如硬盘驱 动器HDD18和液晶显示器20。如图1所示，电源线123与FET120连接， 线124则连接在FET 120和MP POWER(MP电源)信号输出线之间。FET 120的输出馈送给处理器12的Vcc输入并当应用程序调用BIOS(基本 输入输出系统)等待循环时用来将处理器关断。\n后备电池140由线152连接到第二个DC/DC变换器144。电池140供 给较低的电压(3.3伏)，其由变换器144升压到系统电压电平和用来 当主电池已取出替换时向DRAM22供电。充电器146连接到线148，只要 电池11有电量就可以从由池11向电池140充电。\nROM 24存储基本输入/输出操作系统(BIOS)，BIOS包括各种电 源管理中断处理程序和用于处理PMP中断和完成现在将要描述的某些 电源管理功能的程序。参照图4，PMP中断处理程序170要做出一系列 关于中断的类型的判定，然后根据这些判定执行操作。步骤172—180 分别确定中断是否是监视计时器超时中断、环境温度过高或超出范围 引起的中断、低电池中断、机盖关闭中断、或A/M开关中断。如果步 骤172—178中的判断全都是否定的，步骤180做出肯定判断，步骤182 转至图5所示的A/M开关处理程序202。若步骤180得出否定的判断结 果时，则步骤184将中断做为来自未知源(例如伪线路噪音)对待并 返回。\n如果步骤172断定中断来自监视计时器，则步骤186确定是否存在 一正在进行的暂停，即暂停操作已开始但被延迟并还未完成。若果如 此，步骤188就重新开始暂停程序。若是否定，则步骤190递减少暂停 超时。下一步骤192判定任一I/O装置是否在活动。如果是，步骤194 复位暂停超时。如果否，则步骤198确定所述超时是否已过。若否， 步骤196返至在处理的应用程序。若是，则步骤200启动暂停程序。来 自步骤174—178的肯定判断也转至步骤200启动暂停程序。\n在启动图5所示A/M开关处理程序202时，步骤104依据开关83的 位置转移到步骤206或者216。如果开关设置在自动位置上，步骤206 判断用户是否已选择将运行的系统提供以高性能或长的电池寿命。对 高性能，步骤208建立中央处理器(CPU)时钟(通过时钟速度控制 110)，从使高和低两种速度运行都取20MHz。对于长电池寿命，步骤 214建立时钟使高速以20MHz运行、低速以5MHz运行。步骤210随即清 除CMOS中的“手动”标记而在步骤212返至应用程序。如果开关设置 在手动位置，步骤216从CMOS拷贝用户已预选的手动速度，以便对手 动速度将时钟设置在5、10或20MHz。然后步骤218在CMOS中设置“手 动”标记和步骤212再返回。\n参照图6，当应用程序对BIOS做出“等待事件”调用时，例程220 被调用。该例程允许用户有机会通过关闭处理器12和设置其为睡眠 (sleep)状态来节省电池溢出物。步骤222判断是否“手动”标记已 置位。若是，步骤224返回。若否，则步骤226确定当前操作是否是第 一次通过例行程序202，若是，转移至步骤228允许PMP中断。步骤230 判断计算机是否有V86工作方式。若是，步骤232设置CPU时钟从而以 5MHz运行，步骤234返回。若否，步骤236存储处理器中全部实际模式 CPU寄存器。然后步骤238设置停止码指明睡眠状态。步骤240然后保 持CPU并关闭至Vcc的电源以便有效地提供一0MHz速度使处理器12处于 睡眠状态(步骤242)。\n恢复处理程序244(图7)首先闪烁暂停图符(步骤246)以表示 恢复操作在进行中。其次，步骤248恢复计算机10中存在的任何FAX和 调制解调器(未示出)的参数设置。然后步骤250恢复对HDD18和FDD16 的参数设置。步骤252清除任何正在进行的中断。步骤254和256分别 关闭暂停图符以表示恢复已完成和使音频发生器发出表示恢复操作结 束的特定声音。然后，步骤258恢复DRAM22中存储的时间和日期，步 骤260恢复全部CPU寄存器，和步骤262返回至应用程序。\n当处理器12处于睡眠状态时，供给处理器12的电源被切断。由键 盘中断来调用睡眠恢复的例行程序264(图8)，该键盘中断首先置位 PCR 108激活MP POWER(MP电源)信号并恢复处理器电源。例行程序 264首先在步骤266复位CPU。步骤268分析停止码。如果该码的设置 不是表示睡眠方式，步骤274分支至恢复处理程序。如果停止码表示 睡眠模式，步骤270则恢复CPU寄存器，步骤272返回。\n参照图9，当除DRAM22外计算机已关机时，暂停处理程序280响应 SUSPEND(暂停)信号被执行并通常完成关闭除CMOS 26外的系统全部 电源的任务，CMOS 26有自备电源以便保存所存储的信息。当执行处理 程序280时，下面的一些操作就会发生。首先，步骤282判断是否有任 一外部设备处于忙状态。若无，则步骤292禁止向LCD20、LCD的背后 照光和HDD18供电。主处理器12中的CPU寄存器的内容则由步骤294存 储在DRAM22中。当计算机随之复位时，则由步骤296置位CMOS 26中的 停止标记以引导恢复操作。其次，步骤298存储平面中的和诸如调制 解调器、可选设备等外围设备中的寄存器内容。一旦开始后续恢复操 作步骤300设置硬件复位CPU，步骤302则禁止向其余的平面设备、调 制解调器、VGA、通讯接口、和键盘/鼠标供电，办法是设置存储在 PCR108中的相应的控制位。步骤304关闭CPU并使之处于停止状态。如 果步骤282所做出的判断是一个或多个外围设备一直处在忙状态，步 骤284则要求来自PMP30的监视计时器延迟，步骤286返回到应用程序。 这一作用具有由线288示意性表明、引起一时间延迟以便等待任一忙 着的设备变为空闲的效果。之后，重复步骤282产生关于设备忙否的 否定判断，并如上所述完成始自步骤292的否定分支操作。    \n显然，对于本领域的熟练技术人员来说，在不脱离所附权利要求 所定义本发明范围的情况下，在细节上和部分上以及步骤安排上都可 以做出许多改变。例如，仅需用如处理器12的主处理器来实现本发明 的效益。处理器12可以用适当的A/D转换器和附加的部件来提供，使 其功能类似处理器30。