一种高韧度奶酪棒的乳化装置

1.一种高韧度奶酪棒的乳化装置，包括分为乳化区和完成区的若干乳化架(1)，所述乳化架(1)上放置有若干用于放置奶酪棒的托盘(3)，其特征在于：所述乳化架(1)之间还设置有用于转运托盘(3)的转运机构(2)，所述转运机构(2)包括转运架(4)、驱动转运架(4)沿水平方向位移的横向调节部(5)和驱动转运架(4)沿竖直方向位移的纵向调节部(6)，所述纵向调节部(6)设置于横向调节部(5)上，所述转运架(4)安装于纵向调节部(6)上，同时转运架(4)上还设置有用于获取托盘(3)的取件部(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述取件部(7)包括用于托起托盘(3)的托板(701)，所述托板(701)与所述转运架(4)滑移连接；所述转运架(4)上设置有若干链轮(703)和用于驱动链轮(703)转动的托板电机(707)，并且所述链轮(703)上啮合有链条(704)，同时所述链条(704)上固定设置有用于连接托板(701)的若干连接块(705)。
3.根据权利要求2所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述托板(701)底部开设有若干插槽(706)，所述连接块(705)能够插接于任意一个插槽(706)中。
4.根据权利要求2所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述托板(701)上固定设置有用于限位托板(701)沿水平方向滑移的滑移条(14)；同时所述转运架(4)上贯穿开设有滑移槽(13)，所述滑移条(14)插接并沿托板(701)滑移方向滑移连接于滑移槽(13)中。
5.根据权利要求4所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述转运架(4)上开设有两条限位槽(15)，所述限位槽(15)的一端封闭且另一端贯穿，并且两个所述限位槽(15)的封闭端朝向相反；同时托板(701)或滑移条(14)上设置有两个限位块(16)，所述限位块(16)与限位槽(15)一一对应，并且所述限位块(16)的设置方向与相对应的限位槽(15)贯穿端为相同侧；每个所述限位块(16)均能够插接并沿托板(701)滑移方向滑移连接于相对应的限位槽(15)中。
6.根据权利要求1所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述横向调节部(5)包括横向导轨(501)和沿横向导轨(501)长度方向滑移设置于横向导轨(501)的底座(9)，所述纵向调节部(6)设置于底座(9)上；同时所述横向导轨(501)上固定设置有横向齿条(502)，所述横向齿条(502)与所述横向导轨(501)平行，所述底座(9)上设置有横向齿轮(504)和驱动横向齿轮(504)转动的横向电机(503)，所述横向齿轮(504)与所述横向齿条(502)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述纵向调节部(6)包括固定于底座(9)上的纵向导轨(601)，所述转运架(4)沿纵向导轨(601)长度方向滑移设置于纵向导轨(601)；同时纵向导轨(601)上固定有纵向齿条(602)，所述纵向齿条(602)平行于所述纵向导轨(601)，转运架(4)上设置有纵向齿轮(604)和驱动纵向齿轮(604)转动的纵向电机(603)，所述纵向齿轮(604)与所述纵向齿条(602)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，其特征在于：所述乳化架(1)顶部固定设置有连接架(11)，所述连接架(11)上固定设置有上导轨(12)，所述上导轨(12)平行于所述横向导轨(501)，所述纵向导轨(601)顶端沿横向导轨(501)长度方向滑移设置于上导轨(12)。

一种高韧度奶酪棒的乳化装置\n技术领域\n[0001] 本申请涉及奶酪棒加工技术领域，尤其是涉及一种高韧度奶酪棒的乳化装置。\n背景技术\n[0002] 奶酪棒是一种便于手持的食品级塑料棒，塑料棒一端用于盛放奶酪零食，从而制得受大众喜爱的零食。奶酪棒类零食在食用过程中，奶酪棒通常会受到外部的拉力或弯折力，因此提升奶酪棒韧性很有必要，行业中也在进行相关技术研发，例如纳米碳酸钙增韧改性奶酪手持棒研发等。\n[0003] 为提升奶酪棒韧性，奶酪棒在制作过程中会加入乳化改性的步骤，乳化过程需要特定的乳化时间。通常设置有若干用于承载小体积奶酪棒的托盘和若干用于放置托盘的乳化架，同时为更直观地辨别是否乳化完成，乳化架分区设置为乳化区和完成区，操作人员判断乳化区中的奶酪棒是否已达到乳化时间并人工转运至完成区，便于下一道工序的操作人员识别并拿取。\n[0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为当奶酪棒加工数量较多时，操作人员将承载奶酪棒的托盘从乳化区人工转运至完成区的这个过程会耗费大量的人力，且加工效率低。\n实用新型内容\n[0005] 为了改善奶酪棒乳化过程中人工转运方式耗费大量人力且加工效率低的问题，本申请提供一种高韧度奶酪棒的乳化装置。\n[0006] 本申请提供的一种高韧度奶酪棒的乳化装置，采用如下的技术方案：\n[0007] 一种高韧度奶酪棒的乳化装置，包括分为乳化区和完成区的若干乳化架，所述乳化架上放置有若干用于放置奶酪棒的托盘，所述乳化架之间还设置有用于转运托盘的转运机构，所述转运机构包括转运架、驱动转运架沿水平方向位移的横向调节部和驱动转运架沿竖直方向位移的纵向调节部，所述纵向调节部设置于横向调节部上，所述转运架安装于纵向调节部上，同时转运架上还设置有用于获取托盘的取件部。\n[0008] 通过采用上述技术方案，使得转运架能够在拿取托盘后再同时进行横向、纵向的双轴移动，便于将托盘移动到新的放置位置，用机械机构代替人工进行转运，减少人力消耗，提高流水化程度和加工程度，改善奶酪棒乳化过程中人工转运方式耗费大量人力且加工效率低的问题。\n[0009] 可选的，所述取件部包括用于托起托盘的托板，所述托板与所述转运架滑移连接；\n所述转运架上设置有若干链轮和用于驱动链轮转动的托板电机，并且所述链轮上啮合有链条，同时所述链条上固定设置有用于连接托板的若干连接块。\n[0010] 通过采用上述技术方案，驱动托板电机能够带动链轮和链条转动，从而带动连接块移动，再通过连接块带动托板在转运架上滑移，滑移出转运架的托板能够托起托盘，并配合转运架的横向与纵向移动带动托盘移动，从而实现转运。\n[0011] 可选的，所述托板底部开设有若干插槽，所述连接块能够插接于任意一个插槽中。\n[0012] 通过采用上述技术方案，使得托板和连接块之间为活动连接，连接块随着链条朝同一个方向旋转并移动时，连接块能够以接力的形式不断插接于不同的插槽中并推动托板沿相同方向持续不断的滑移，从而增大托板的滑移距离。\n[0013] 可选的，所述托板上固定设置有用于限位托板沿水平方向滑移的滑移条；同时所述转运架上贯穿开设有滑移槽，所述滑移条插接并沿托板滑移方向滑移连接于滑移槽中。\n[0014] 通过采用上述技术方案，滑移条和滑移槽起到导向作用，同时也限制了托板只能沿水平方向滑移，降低托板滑移到终点位置时因重力导致托板翘起导致产品掉落的概率。\n[0015] 可选的，所述转运架上开设有两条限位槽，所述限位槽的一端封闭且另一端贯穿，并且两个所述限位槽的封闭端朝向相反；同时托板或滑移条上设置有两个限位块，所述限位块与限位槽一一对应，并且所述限位块的设置方向与相对应的限位槽贯穿端为相同侧；\n每个所述限位块均能够插接并沿托板滑移方向滑移连接于相对应的限位槽中。\n[0016] 通过采用上述技术方案，若将两组对应的限位块和限位槽分别记为限位块A、限位槽A、限位块B和限位槽B。当托板往一侧滑移至终点时，限位块A能够抵接于限位槽A的封闭端而被限位，此时限位块B穿出限位槽B的贯穿端；相反的，当托板往另一侧滑移至终点时，限位块A能够滑移穿出限位槽A的贯穿端，而限位块B抵接于限位槽B的封闭端而被限位。从而使托板在沿转运架长度方向滑移时，托板无论沿转运架长度方向的哪一侧滑移，托板均能够受到对滑移终点的限位，降低托板滑出滑移槽导致托板离开转运架的概率。\n[0017] 可选的，所述横向调节部包括横向导轨和沿横向导轨长度方向滑移设置于横向导轨的底座，所述纵向调节部设置于底座上；同时所述横向导轨上固定设置有横向齿条，所述横向齿条与所述横向导轨平行，所述底座上设置有横向齿轮和驱动横向齿轮转动的横向电机，所述横向齿轮与所述横向齿条啮合。\n[0018] 通过采用上述技术方案，驱动横向电机能够带动横向齿轮转动，进而在横向齿轮和横向齿条的啮合作用下，带动底座在横向导轨上滑移，从而实现纵向调节部与转运架的横向调节。\n[0019] 可选的，所述纵向调节部包括固定于底座上的纵向导轨，所述转运架沿纵向导轨长度方向滑移设置于纵向导轨；同时纵向导轨上固定有纵向齿条，所述纵向齿条平行于所述纵向导轨，转运架上设置有纵向齿轮和驱动纵向齿轮转动的纵向电机，所述纵向齿轮与所述纵向齿条啮合。\n[0020] 通过采用上述技术方案，驱动纵向电机能够带动纵向齿轮转动，进而带动转运架在纵向导轨上滑移，从而实现转运架的纵向调节。\n[0021] 可选的，所述乳化架顶部固定设置有连接架，所述连接架上固定设置有上导轨，所述上导轨平行于所述横向导轨，所述纵向导轨顶端沿横向导轨长度方向滑移设置于上导轨。\n[0022] 通过采用上述技术方案，一方面令转运机构与乳化架之间呈固定相连，便于安装时确认横向导轨的安装位置，另一方面上导轨的设置有利于加强纵向导轨顶端的稳定性，防止因纵向导轨长度过长而产生晃动，影响转运。\n[0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：\n[0024] 使得转运架能够在拿取托盘后再同时进行横向、纵向的双轴移动，便于将托盘移动到新的放置位置，用机械机构代替人工进行转运，减少人力消耗，提高流水化程度和加工程度，改善奶酪棒乳化过程中人工转运方式耗费大量人力且加工效率低的问题；\n[0025] 托板和连接块之间为活动连接，使得连接块能够以接力的形式不断插接于不同的插槽中并推动托板沿相同方向持续不断的滑移，从而增大托板的滑移距离。\n附图说明\n[0026] 图1是本申请实施例的立体图。\n[0027] 图2是本申请实施例的横向调节部的结构示意图。\n[0028] 图3是本申请实施例的纵向调节部和转运架的结构示意图。\n[0029] 图4是本申请实施例的转运架与托板的内部结构示意图。\n[0030] 图5是本申请实施例的限位槽的结构示意图。\n[0031] 图6是本申请实施例的托板与限位块的结构示意图。\n[0032] 附图标记说明：1、乳化架；2、转运机构；3、托盘；4、转运架；5、横向调节部；501、横向导轨；502、横向齿条；503、横向电机；504、横向齿轮；6、纵向调节部；601、纵向导轨；602、纵向齿条；603、纵向电机；604、纵向齿轮；7、取件部；701、托板；702、转轴；703、链轮；704、链条；705、连接块；706、插槽；707、托板电机；708、主动轮；709、联动轮；710、从动轮；8、短杆；\n9、底座；10、顶板；11、连接架；12、上导轨；13、滑移槽；14、滑移条；15、限位槽；16、限位块。\n具体实施方式\n[0033] 以下结合附图1‑6对本申请作进一步详细说明。\n[0034] 本申请实施例公开一种高韧度奶酪棒的乳化装置，参照图1，包括两个乳化架1和位于两个乳化架1之间的转运机构2，乳化架1的长度方向上放置有若干列用于盛放奶酪棒的托盘3；同时乳化架1上可根据实际生产情况分区为乳化区和完成区，转运机构2能够将单个托盘3在乳化区和完成区之间进行转移，流水化操作便于提高加工效率。\n[0035] 参照图1，转运机构2包括转运架4、驱动转运架4沿水平方向位移的横向调节部5和驱动转运架4沿竖直方向位移的纵向调节部6，纵向调节部6设置于横向调节部5上，转运架4设置于纵向调节部6上，同时转运架4上还设置有用于获取托盘3的取件部7；取件部7可设置为机械手等夹持结构，也可设置为能够托起托盘3的托板结构，本申请实施例设置为托板结构；并且乳化架1上固定且均匀设置有若干短杆8，每四根短杆8能够抵接于同一个托盘3的下表面，使得托盘3下表面中部留空，便于取件部7托起托盘3。\n[0036] 参照图1和图2，横向调节部5包括两条水平设置且固定于地面的横向导轨501，横向导轨501的长度方向平行于乳化架1的长度方向，同时两个乳化架1分别位于两条横向导轨501两侧，两条横向导轨501上沿自身长度方向滑移设置有同一个底座9，纵向调节部6安装于底座9上。\n[0037] 参照图2，位于地面的其中一条横向导轨501侧壁固定设置有横向齿条502，横向齿条502延伸方向平行于横向导轨501长度方向，同时底座9上固定设置有横向电机503，横向电机503的输出轴转动并穿过底座9且同轴固定设置有横向齿轮504，横向齿轮504与横向齿条502啮合。驱动横向电机503带动横向齿轮504转动，能够带动底座9在横向导轨501上滑移。\n[0038] 参照图1和图3，纵向调节部6包括两条竖直设置且固定设置于底座9的两条纵向导轨601，转运架4沿竖直方向滑移设置于纵向导轨601上，同时两条纵向导轨601顶端固定设置有同一块顶板10；乳化架1顶端固定设置有连接架11，连接架11上还固定设置有一条上导轨12，上导轨12延伸方向平行于横向导轨501长度方向，顶板10能够沿横向导轨501长度方向滑移连接于上导轨12。\n[0039] 参照图3，其中一条纵向导轨601的侧壁上固定设置有纵向齿条602，纵向齿条602延伸方向平行于纵向导轨601；转运架4上固定设置有纵向电机603，纵向电机603输出轴上同轴固定设置有纵向齿轮604，纵向齿轮604与纵向齿条602啮合。驱动纵向电机603带动纵向齿轮604转动，能够带动转运架4在纵向导轨601上滑移。\n[0040] 参照图4，取件部7包括能够沿水平方向滑移连接于转运架4上表面的托板701，托板701长度方向平行于转运架4的长度方向；转运架4内部沿水平方向转动连接有两根平行的转轴702，转轴702轴线均垂直于转运架4长度方向，转轴702的两端分别同轴固定连接有链轮703，并且位于两根转轴702同方向端部的两个链轮703上同时啮合有同一个链条704，两个链条704相互平行，并且链条704所在平面垂直于托板701所在平面。\n[0041] 参照图4，链条704上固定设置有用于连接托板701的连接块705，此处连接块705与托板701的连接方式可设置为固定连接，也可以设置有活动连接。本申请实施例设置为活动连接，并且连接块705设置有若干个，并且连接块705均匀分布于链条704上，同时托板701下表面开设有若干插槽706，每一个连接块705能够穿出托板701上表面并插接于任意一个插槽706中。\n[0042] 参照图4，转轴702上均同轴固定设置有从动轮710，同时转运架4内部还转动设置有若干联动轮709，若干联动轮709之间依次两两啮合排成一列，并且位于两端的联动轮709分别与一个从动轮710啮合，同时联动轮709的总数设置为单数个；同时转运架4上还固定设置有托板电机707，托板电机707的输出轴上同轴固定设置有主动轮708，主动轮708与其中任意一个联动轮709啮合。当主动轮708转动时，能够带动联动轮709转动，并令两个从动轮\n710同向转动。\n[0043] 参照图3和图5，转运架4上沿自身长度方向贯穿开设有两条滑移槽13，滑移槽13截面呈L形；托板701下表面固定设置有滑移条14，滑移条14截面呈L形，且滑移条14的长度方向平行于转运架4的长度方向，滑移条14能够插接并沿托板701长度方向滑移连接于滑移槽\n13中。\n[0044] 参照图5和图6，每个滑移槽13的侧壁上均沿转运架4长度方向开设有一条限位槽\n15，限位槽15的一端封闭一端贯穿；并且每个滑移条14侧壁上均固定设置有能够插接并沿托板701长度方向滑移连接于限位槽15的限位块16，限位块16与限位槽15一一对应，同时限位块16的设置方向与相对应的限位槽15贯穿端为相同侧；与此同时，两个限位槽15的封闭端朝向相反，两个限位块16的安装位置朝向也相反；从而使托板701在沿转运架4长度方向来回滑移时，托板701均能够受到对滑移终点的限位，降低托板701滑出滑移槽13导致托板\n701离开转运架4的概率。\n[0045] 本申请实施例一种高韧度奶酪棒的乳化装置的实施原理为：当乳化架1上的托盘3需进行转移时，首先驱动横向电机503带动底座9在横向导轨501上滑移，令转运架4在水平方向上靠近需转移的托盘3；再驱动纵向电机603带动转运架4在纵向导轨601上滑移，令转动架在竖直方向上靠近需转移的托盘3；之后驱动托板电机707带动链条704转动，令链条\n704上部的连接块705能够插接于插槽706中并带动托板701在转运架4上滑移，滑移出转运架4的托板701能够进入托盘3底部的留空处；之后再次配合转运架4的纵向移动和横向移动、托板701的滑移伸出与复位，完成托盘3的转移，减少人力损耗，提高流水化程度和加工效率。\n[0046] 以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。