用于包装棒料产品的开装封一体机

1.用于包装棒料产品的开装封一体机，设置有主框架，其特征在于，主框架一侧设置有组合式开箱机，开箱机连接有输送辊道，输送辊道上设置有装箱工位，开箱机将折叠状的纸箱打开成型并折叠底部侧页后输送至装箱工位等待装箱；
所述输送辊道分别连接软管肠体和挤出嘴输送机构，所述输送辊道在装箱工位上方设置有可移位的软管肠体和挤出嘴装箱机构，所述装箱机构均设置有吸盘，从所述输送机构上分别抓取软管肠体和挤出嘴，按照预定程序放置在空纸箱内；
所述软管肠体输送机构设置有软管肠体质检机构和分组机构，质检机构将合格软管肠体筛选后输送至分组机构，分组机构将软管肠体按照预定个数分组，供装箱机构抓取搬运；
所述挤出嘴输送机构也设置有分组机构，分组机构将挤出嘴按照预定个数分组，供装箱机构抓取搬运；
在所述输送辊道的末端设置有纸箱折顶部侧页机构和封胶带机构，对装满软管肠体和挤出嘴的纸箱进行封箱;
所述软管肠体输送机构设置有输送带，所述质检机构包括设置在输送带输入端的包装检测机构，设置在输送带中部的长度检测机构，设置在输送带输出端的筛选机构;
所述筛选机构包括两个驱动气缸，一个驱动气缸设置有挡板，一个驱动气缸设置有拉板，合格产品被挡板阻挡，被拉板逐个拉入所述软管肠体分组机构，不合格产品被挡板放行落入废料箱。
2.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述组合式开箱机包括互相配合的放箱机构、压箱机构、吸箱机构、送箱机构和折底部侧页机构。
3.如权利要求2所述的开装封一体机，其特征在于，所述组合式开箱机可适配于不同尺寸的纸箱，所述放箱机构设置有放置架，可调整放置架的宽度，所述压箱机构设置有压箱板，可调整压箱板的高度，所述吸箱机构设置有吸盘，可调整吸盘的间距。
4.如权利要求2所述的开装封一体机，其特征在于，所述折底部侧页机构设置有交叉的夹臂，通过气缸驱动将纸箱底部侧页对折。
5.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述长度检测机构设置有适配于不同长度软管肠体的检测传感器。
6.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述包装检测机构通过气缸驱动压板对软管肠体施压进行包装检测。
7.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体分组机构设置有传动链，传动链上设置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向与软管肠体分组机构的输送方向垂直，每个放置槽可放置一个软管肠体，若干数量的放置槽可自由拼组，适配于不同尺寸的纸箱，软管肠体在放置槽中等待装箱机构抓取搬运。
8.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴输送机构设置有螺旋振动分选机，螺旋振动分选机通过所述主框架上的安装平台进行安装，螺旋振动分选机将挤出嘴同方向排列输出至所述挤出嘴分组机构。
9.如权利要求8所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴分组机构设置有预定数量的放置槽，每个放置槽可放置一个挤出嘴，挤出嘴在放置槽中等待装箱机构抓取搬运。
10.如权利要求9所述的开装封一体机，其特征在于，所述放置槽设置在可平移的安装座上，安装座通过气缸驱动，在螺旋振动分选机的输出端和挤出嘴装箱机构之间移动。
11.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体装箱机构设置有水平方向和垂直方向的导轨，水平方向导轨与软管肠体分组机构输送方向同向；通过垂直方向导轨设置有吸盘安装座和伺服电机，通过伺服电机带动安装座可围绕垂直轴向旋转。
12.如权利要求11所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体装箱机构在水平方向导轨上的移动通过电动机和同步带驱动，在垂直方向导轨上的移动通过电动机和链条驱动。
13.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴装箱机构设置有水平方向和垂直方向的导轨，水平方向导轨与软管肠体分组机构输送方向同向；通过垂直方向导轨设置有吸盘安装座和转角气缸，通过转角气缸带动安装座可围绕垂直轴向旋转。
14.如权利要求13所述的开装封一体机，其特征在于，所述挤出嘴装箱机构在水平方向导轨上的移动通过电动机和同步带驱动，在垂直方向导轨上的移动通过气缸驱动。
15.如权利要求12或14所述的开装封一体机，其特征在于，所述软管肠体和挤出嘴装箱机构在所述主框架上相对设置，两者水平方向导轨上的驱动电动机设置有互相平行的传动轴，传动轴上设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮设置在己方的传动轴上，从动带轮设置在对方的传动轴上，所使用同步带与各自的框架相固定进行带动，可水平方向互不干扰的移动。
16.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述装箱工位上方设置有可上下移动的漏斗状装箱导向机构，该导向机构设置有四片撑开板，分别推开纸箱顶部侧页。
17.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述纸箱折顶部侧页机构设置有弧形压板，与弧形压板相对设置有气缸驱动的拉板，所述压板和拉板将相对的侧页对折。
18.如权利要求1所述的开装封一体机，其特征在于，所述封胶带机构包括纸箱顶部和底部封胶带机构，纸箱顶部封胶带机构设置在纸箱折顶部侧页机构后方；所述输送辊道在末端设置有上下穿透辊道的凹槽区，所述底部封胶带机构设置在该凹槽区内对纸箱底部封胶带。

用于包装棒料产品的开装封一体机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于包装棒料产品的开装封一体机，具体涉及一种包装棒状或香肠状玻璃胶成品的装箱机。\n背景技术\n[0002] 玻璃胶的包装通常采用包装袋或胶瓶，采用包装袋包装后的玻璃胶成品形状类似棒状或香肠状，可称为软管肠体。包装袋硬度较软，并且配备有挤出嘴附件，其包装过程通常采用人工装箱，分层码放，一个包装箱内放置一层挤出嘴和若干层软管肠体，例如放置三层软管肠体后，第四层放置挤出嘴，第五层再放置软管肠体。由于形状和结构的特殊性，现有的装箱机均无法实现软管肠体的自动包装，没有成型技术供使用，只能独立开发新设备适应软管肠体的分层均布装箱要求。\n[0003] 自动化的装箱机通常需要设置开箱机及封箱机，现有的开箱机及封箱机都是分体独立的设备，对用户的厂房空间要求比较严格。如果再加上独立的装箱机和其他辅助部分，组合后的装箱机将会占用更大面积的场地。\n发明内容\n[0004] 针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于包装棒料产品的开装封一体机，该一体机可以自动抓取香肠状的袋装玻璃胶和挤出嘴，按照预定装箱程序自动分层码放，该一体机将开箱机、装箱机、封箱机和其他辅助部分优化组合，构成一体化设备，一体机相比现有组合装箱机显著减小了体积，大幅度节约了设备占用空间。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0006] 用于包装棒料产品的开装封一体机，设置有主框架，主框架一侧设置有组合式开箱机，开箱机连接有输送辊道，输送辊道上设置有装箱工位，开箱机将折叠状的纸箱打开成型并折叠底部侧页后输送至装箱工位等待装箱。\n[0007] 所述输送辊道分别连接软管肠体和挤出嘴输送机构，所述输送辊道在装箱工位上方设置有可移位的软管肠体和挤出嘴装箱机构，所述装箱机构均设置有吸盘，从所述输送机构上分别抓取软管肠体和挤出嘴，按照预定程序放置在空纸箱内。\n[0008] 所述软管肠体输送机构设置有软管肠体质检机构和分组机构，质检机构将合格软管肠体筛选后输送至分组机构，分组机构将软管肠体按照预定个数分组，供装箱机构抓取搬运。\n[0009] 所述挤出嘴输送机构也设置有分组机构，分组机构将挤出嘴按照预定个数分组，供装箱机构抓取搬运。\n[0010] 在所述输送辊道的末端设置有纸箱折顶部侧页机构和封胶带机构，对装满软管肠体和挤出嘴的纸箱进行封箱。\n[0011] 进一步，所述组合式开箱机包括互相配合的放箱机构、压箱机构、吸箱机构、送箱机构和折底部侧页机构。\n[0012] 进一步，所述组合式开箱机可适配于不同尺寸的纸箱，所述放箱机构设置有放置架，可调整放置架的宽度，所述压箱机构设置有压箱板，可调整压箱板的高度，所述吸箱机构设置有吸盘，可调整吸盘的间距。\n[0013] 进一步，所述折底部侧页机构设置有交叉的夹臂，通过气缸驱动将纸箱底部侧页对折。\n[0014] 进一步，所述软管肠体输送机构设置有输送带，所述质检机构包括设置在输送带输入端的包装检测机构，设置在输送带中部的长度检测机构，设置在输送带输出端的筛选机构。\n[0015] 进一步，所述筛选机构包括两个驱动气缸，一个驱动气缸设置有挡板，一个驱动气缸设置有拉板，合格产品被挡板阻挡，被拉板逐个拉入所述软管肠体分组机构，不合格产品被挡板放行落入废料箱。\n[0016] 进一步，所述长度检测机构设置有适配于不同长度软管肠体的检测传感器。\n[0017] 进一步，所述包装检测机构通过气缸驱动压板对软管肠体施压进行包装检测。\n[0018] 进一步，所述软管肠体分组机构设置有传动链，传动链上设置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向与软管肠体分组机构的输送方向垂直，每个放置槽可放置一个软管肠体，若干数量的放置槽可自由拼组，适配于不同尺寸的纸箱，软管肠体在放置槽中等待装箱机构抓取搬运。\n[0019] 进一步，所述挤出嘴输送机构设置有螺旋振动分选机，螺旋振动分选机通过所述主框架上的安装平台进行安装，螺旋振动分选机将挤出嘴同方向排列输出至所述挤出嘴分组机构。\n[0020] 进一步，所述挤出嘴分组机构设置有预定数量的放置槽，每个放置槽可放置一个挤出嘴，挤出嘴在放置槽中等待装箱机构抓取搬运。\n[0021] 进一步，所述放置槽设置在可平移的安装座上，安装座通过气缸驱动，在螺旋振动分选机的输出端和挤出嘴装箱机构之间移动。\n[0022] 进一步，所述软管肠体装箱机构设置有水平方向和垂直方向的导轨，水平方向导轨与软管肠体分组机构输送方向同向；通过垂直方向导轨设置有吸盘安装座和伺服电机，通过伺服电机带动安装座可围绕垂直轴向旋转。\n[0023] 进一步，所述软管肠体装箱机构在水平方向导轨上的移动通过电动机和同步带驱动，在垂直方向导轨上的移动通过电动机和链条驱动。\n[0024] 进一步，所述挤出嘴装箱机构设置有水平方向和垂直方向的导轨，水平方向导轨与软管肠体分组机构输送方向同向；通过垂直方向导轨设置有吸盘安装座和转角气缸，通过转角气缸带动安装座可围绕垂直轴向旋转。\n[0025] 进一步，所述挤出嘴装箱机构在水平方向导轨上的移动通过电动机和同步带驱动，在垂直方向导轨上的移动通过气缸驱动。\n[0026] 进一步，所述软管肠体和挤出嘴装箱机构在所述主框架上相对设置，两者水平方向导轨上的驱动电动机设置有互相平行的传动轴，传动轴上设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮设置在己方的传动轴上，从动带轮设置在对方的传动轴上，所使用同步带与各自的框架相固定进行带动，可水平方向互不干扰的移动。\n[0027] 进一步，所述装箱工位上方设置有可上下移动的漏斗状装箱导向机构，该导向机构设置有四片撑开板，分别推开纸箱顶部侧页。\n[0028] 进一步，所述纸箱折顶部侧页机构设置有弧形压板，与弧形压板相对设置有气缸驱动的拉板，所述压板和拉板将相对的侧页对折。\n[0029] 进一步，所述封胶带机构包括纸箱顶部和底部封胶带机构，纸箱顶部封胶带机构设置在纸箱折顶部侧页机构后方；所述输送辊道在末端设置有上下穿透辊道的凹槽区，所述底部封胶带机构设置在该凹槽区内对纸箱底部封胶带。\n[0030] 本发明一种用于用于包装棒料产品的开装封一体机具有以下优点：\n[0031] 通过该一体机进行香肠状玻璃胶成品自动装箱，质检作业和装箱作业均是自动化和智能化操作，充分节约了人工装箱的作业时间，提高了作业效率，也提高了该项工作的经济效益。\n[0032] 该一体机对香肠状玻璃胶成品质检后装箱，能够确保玻璃胶成品的产品质量。\n[0033] 该一体机将开箱机、装箱机、封箱机和其他辅助部分优化组合，构成一体化设备，一体机相比现有组合装箱机显著减小了体积，大幅度节约了设备占用空间。\n[0034] 该一体机的开箱机和装箱机均可以适应不同尺寸的玻璃胶成品，采用该一体机进行生产能够显著节约投入成本。\n附图说明\n[0035] 图1是本发明的立体图；\n[0036] 图2是本发明的主视图；\n[0037] 图3是本发明的俯视图；\n[0038] 图4是图3中A部放大视图；\n[0039] 图5是本发明的左视图；\n[0040] 图6是本发明所采用软管肠体装箱机构的立体图；\n[0041] 图7是本发明所采用挤出嘴装箱机构的立体图；\n[0042] 图8是本发明所采用挤出嘴装箱机构的主视图；\n[0043] 图9是本发明所采用挤出嘴装箱机构的左视图；\n[0044] 图10是本发明所采用挤出嘴平移机构的立体图；\n[0045] 图11是本发明所采用挤出嘴平移机构的主视图；\n[0046] 图12是本发明所采用软管肠体质检机构的主视图；\n[0047] 图13是本发明所采用软管肠体质检机构的立体图；\n[0048] 图14是本发明所采用软管肠体分组机构的立体图。\n[0049] 图中：1.主框架、2.安装平台。\n[0050] 3. 软管肠体装箱机构、3-1. 主框架、3-2. 导轨、3-3.传动轴、3-4.步进电机、3-\n5. 步进电机、3-6.导轨、3-7. 伺服电机、3-8.安装座、3-9.吸盘。\n[0051] 4.挤出嘴装箱机构、4-1. 主框架、4-2.气缸、4-3.导轨、4-4.转角气缸、4-5.吸盘、\n4-6.导轨、4-7.步进电机、4-8. 传动轴。\n[0052] 5. 软管肠体质检机构、5-1.输送带、5-2.长度检测传感器、5-3. 长度检测传感器、5-4.除料气缸、5-5.废料箱、5-6.送料气缸。\n[0053] 6.放箱机构。\n[0054] 7.挤出嘴分组机构、7-1.安装座、7-2.气缸、7-3.气缸、7-4. 放置槽。\n[0055] 8.输送辊道、9.折顶部侧页机构、10.折底部侧页机构、11.吸箱机构。\n[0056] 12.软管肠体分组机构、12-1. 主框架、12-2.链轮、12-3. 放置槽、12-4.步进电机。\n[0057] 13.装箱导向机构。\n具体实施方式\n[0058] 为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、工作流程详细说明如下。\n[0059] 如图1、图2、图3、图5所示为本发明的实施例之一，在该实施例中，用于包装棒料产品的开装封一体机，设置有主框架1，主框架1一侧设置有组合式开箱机，开箱机连接有输送辊道8，输送辊道8上设置有装箱工位，开箱机将折叠状的纸箱打开成型并折叠底部侧页后输送至装箱工位等待装箱。\n[0060] 输送辊道8分别连接软管肠体和挤出嘴输送机构，输送辊道8在装箱工位上方设置有可移位的软管肠体和挤出嘴装箱机构3、4，所述装箱机构均设置有吸盘，从所述输送机构上分别抓取软管肠体和挤出嘴，按照预定程序放置在空纸箱内。\n[0061] 该预定程序是对装箱分层的具体要求，可以在一体机的总控制系统内预先设定。\n在本发明中，软管肠体和挤出嘴装箱机构3、4均设置有检测系统，用来检测是否有软管肠体、空纸箱和挤出嘴到达各自的预定位置。\n[0062] 所述软管肠体输送机构设置有软管肠体质检机构5和软管肠体分组机构12，软管肠体质检机构5将合格软管肠体筛选后输送至软管肠体分组机构12，软管肠体分组机构12将软管肠体按照预定个数分组，供软管肠体装箱机构3抓取搬运。\n[0063] 所述挤出嘴输送机构设置有挤出嘴分组机构7，挤出嘴分组机构7将挤出嘴按照预定个数分组，供挤出嘴装箱机构4抓取搬运。\n[0064] 如图1、图2所示，在输送辊道8的末端设置有纸箱折顶部侧页机构9和封胶带机构（未图示），对装满玻璃胶成品的纸箱进行封箱。封胶带机构可从现有技术中获得该产品，其结构在此不做详细介绍。\n[0065] 下面结合各附图分部分对本发明的开装封一体机做详细介绍。\n[0066] （1）如图1、图2、图3、图5所示，所述组合式开箱机包括互相配合的放箱机构6、压箱机构（图中未做标记）、吸箱机构11、送箱机构（图中未做标记）和折底部侧页机构10。\n[0067] 折叠状的纸箱首先放置于放箱机构6上，吸箱机构11将折叠状的纸箱拉开成型，折底部侧页机构10将底部侧页对折，送箱机构将可盛放物品的纸箱推送至输送辊道8。\n[0068] 在本发明中，所述组合式开箱机可适配于不同尺寸的纸箱，放箱机构6设置有放置架，可调整放置架的宽度，压箱机构设置有压箱板，可调整压箱板的高度，吸箱机构11设置有吸盘，可调整吸盘的间距。\n[0069] 如图2、图6所示，折底部侧页机构10设置有交叉的夹臂，通过气缸驱动将纸箱底部侧页对折。\n[0070] （2）在本发明中，所述软管肠体输送机构设置有输送带5-1，如图12、图13所示，软管肠体质检机构5包括设置在输送带5-1输入端的包装检测机构（未图示），设置在输送带5-\n1中部的长度检测机构，设置在输送带5-1输出端的筛选机构。\n[0071] 如图12、图13所示，所述筛选机构包括两个驱动气缸，分别为除料气缸5-4和送料气缸5-6，除料气缸5-4设置有挡板，送料气缸5-6设置有拉板，合格产品被挡板阻挡，被拉板逐个拉入软管肠体分组机构12，不合格产品被挡板放行落入废料箱5-5。\n[0072] 如图12、图13所示，所述长度检测机构设置有适配于不同长度软管肠体的检测传感器，长度检测传感器5-2适用于较短长度的软管肠体，长度检测传感器5-3适用于较长长度的软管肠体。\n[0073] 在本发明中，所述包装检测机构通过气缸驱动压板对软管肠体施压进行包装检测，可以检测软管肠体是否完好，如果有泄露发生，反馈至总控制系统可自动停机，人工排除后再恢复生产。\n[0074] （3）如图3、图5、图14所示，软管肠体分组机构12设置有传动链，传动链上设置有可拆卸的放置槽12-3，放置槽12-3的放置方向与软管肠体分组机构12的输送方向垂直，每个放置槽12-3可放置一个软管肠体，若干数量的放置槽12-3可自由拼组，适配于不同尺寸的纸箱，软管肠体在放置槽12-3中等待装箱机构抓取搬运。\n[0075] 在本发明中，所述挤出嘴输送机构设置有螺旋振动分选机（未图示），螺旋振动分选机通过主框架1上的安装平台2进行安装，螺旋振动分选机将挤出嘴同方向排列输出至挤出嘴分组机构12。螺旋振动分选机可从现有技术中获得该产品，其结构在此不做详细介绍。\n[0076] 为了提高输送效率，软管肠体分组机构12设置有双步进电机12-4进行驱动，分别设置在传动链的一端和中部。\n[0077] （4）如图1、图10、图11所示，挤出嘴分组机构7设置有预定数量的放置槽7-4，每个放置槽7-4可放置一个挤出嘴，挤出嘴在放置槽7-4中等待装箱机构抓取搬运。\n[0078] 如图10、图11所示，放置槽7-4设置在可平移的安装座上，该安装座分为上下两层，设置有导向杆，均通过气缸驱动，在螺旋振动分选机的输出端和挤出嘴装箱机构4之间移动。\n[0079] （5）如图1、图5、图6所示，软管肠体装箱机构3设置有水平方向和垂直方向的导轨\n3-2、3-6，水平方向导轨3-2与软管肠体分组机构12输送方向同向；通过垂直方向导轨3-6设置有吸盘安装座3-8和伺服电机3-7，通过伺服电机3-7带动安装座3-8可围绕垂直轴向旋转。吸盘安装座3-8上设置有多个吸盘，可以适应不同数量组合的软管肠体。\n[0080] 如图1、图5、图6所示，软管肠体装箱机构3在水平方向导轨3-2上的移动通过步进电机3-4和同步带驱动，在垂直方向导轨3-6上的移动通过步进电机3-5和链条驱动。\n[0081] （6）如图1、图6、图7、图8、图9所示，挤出嘴装箱机构4设置有水平方向和垂直方向的导轨4-6、4-3，水平方向导轨4-6与软管肠体分组机构12输送方向同向；通过垂直方向导轨4-3设置有吸盘安装座和转角气缸4-4，通过转角气缸4-4带动安装座可围绕垂直轴向旋转。\n[0082] 如图1、图5所示，挤出嘴装箱机构4在水平方向导轨4-6上的移动通过步进电机4-7和同步带驱动，在垂直方向导轨4-3上的移动通过气缸4-2驱动。\n[0083] 如图1、图3所示，所述软管肠体和挤出嘴装箱机构在主框架1上相对设置，两者水平方向导轨上的驱动电动机设置有互相平行的传动轴3-3、4-8，传动轴上设置有主动带轮和从动带轮，主动带轮设置在己方的传动轴上，从动带轮设置在对方的传动轴上，所使用同步带与各自的框架相固定进行带动，可水平方向互不干扰的移动。\n[0084] （7）如图3、图4、图5所示，所述装箱工位上方设置有可上下移动的漏斗状装箱导向机构13，该导向机构设置有四片撑开板，分别推开纸箱顶部侧页，方便软管肠体和挤出嘴装箱机构3、4的装箱。\n[0085] 在本发明中，纸箱折顶部侧页机构9设置有弧形压板，与弧形压板相对设置有气缸驱动的拉板，所述压板和拉板将相对的侧页对折。\n[0086] 在本发明中，所述封胶带机构包括纸箱顶部和底部封胶带机构（未图示），纸箱顶部封胶带机构设置在纸箱折顶部侧页机构9后方；输送辊道8在末端设置有上下穿透辊道的凹槽区，所述底部封胶带机构设置在该凹槽区内对纸箱底部封胶带。\n[0087] 采用胶瓶包装后的玻璃胶成品形状类似棒状，比软管肠体硬度较硬，同样可以采用本发明的一体机进行装箱。\n[0088] 上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。