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一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200520059131.3
  • IPC分类号:B21F23/00;B21F3/02
  • 申请日期:
    2005-05-31
  • 申请人:
    李德锵
著录项信息
专利名称一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构
申请号CN200520059131.3申请日期2005-05-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21F23/00IPC分类号B;2;1;F;2;3;/;0;0;;;B;2;1;F;3;/;0;2查看分类表>
申请人李德锵申请人地址
广东省佛山市南海区里水镇岗联源田工业园源田床具机械有限公司 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人李德锵当前权利人李德锵
发明人李德锵
代理机构佛山市南海智维专利代理有限公司代理人邓东东
摘要
一种全自动卷簧机的机械手抓紧机构,设有管状手臂连杆(9),其特征在于:装有复位弹簧(8)的滑杆(5)滑动配合地纵向穿过手臂连杆(9),滑杆后端与动力部件传动连接,所述的手臂连杆(9)前端固定有机械手指(11),机械手指前端开有指钩豁槽(11h),其间动配合地夹有指钩(13),指钩后端与滑杆(5)铰接,横向固定在机械手指上的导销(14)动配合地穿过指钩(13)上设置的斜向导向槽(13c),机械手指前端还设有与指钩豁槽(11h)大致垂直的弹簧夹持豁槽(11e)。本实用新型具有结构合理,抓料快速、可靠的优点,提高了全自动卷簧机的工作效率。

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