机械手辅助接插件的全自动制造流水线

发明专利有效专利

申请号：
CN201810163328.3
IPC分类号：B23P19/00;B21J15/12;B21J15/32;B21J15/38
申请日期：
2018-02-27
申请人：
温州市贝佳福自动化技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手辅助接插件的全自动制造流水线
申请号	CN201810163328.3	申请日期	2018-02-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-19	公开/公告号	CN108176963A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;1;J;1;5;/;1;2;;;B;2;1;J;1;5;/;3;2;;;B;2;1;J;1;5;/;3;8查看分类表>
申请人	温州市贝佳福自动化技术有限公司	申请人地址	浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州市贝佳福自动化技术有限公司	当前权利人	温州市贝佳福自动化技术有限公司
发明人	陈其琪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种自动化生产装备，更具体地说，涉及一种工业产品的自动化生产设备。本发明机械手辅助接插件的全自动制造流水线，包括：工作台、用于运送载具实现循环输送的载具驱动机构、用于输送和纠正偏心铆钉的方向的纠正上料机构、用于抓取偏心铆钉的上料机械手、用于对偏心铆钉实施旋铆作业的旋铆机、用于输送基板并实现上料作业的流水上料机构、用于抓取工件实现下料作业的下料机械手，所述载具驱动机构包括一号料槽、二号料槽、三号料槽、四号料槽、四套用于推动载具的推动机构，四套所述推动机构为：一号推动机构、二号推动机构、三号推动机构、四号推动机构。用于对偏心零件的自动化纠正，利用机械手实现偏心零件的自动化抓取，利用载具驱动机构实现载具的流水线输送，提高机械装配的自动化水平和产品品质。

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