一种电动推杆式机械手搬运装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720276699.3
IPC分类号：E04H6/12
申请日期：
2017-03-21
申请人：
青岛茂源停车设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种电动推杆式机械手搬运装置
申请号	CN201720276699.3	申请日期	2017-03-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/12 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;1;2查看分类表>
申请人	青岛茂源停车设备制造有限公司	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区黄河西路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛茂源金属集团有限公司	当前权利人	青岛茂源金属集团有限公司
发明人	李炳青;朱海龙
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	赵敏玲

摘要

本实用新型公开了一种电动推杆式机械手搬运装置，包括两个机械手和连接两个机械手的连杆机构；所述两个机械手均包括机械手骨架、行走轮系统、导向轮装置、机械手托臂、齿轮齿条传动系统和电动推杆，所述行走轮系统、导向轮装置、齿轮齿条传动系统和电动推杆相应分别安装在机械手骨架上，所述机械手托臂穿入机械手骨架与安装在机械手骨架中的齿轮齿条传动系统转动连接，所述电动推杆与齿轮齿条传动系统连接以提供动力。本实用新型利用齿轮齿条传动提高了传动精度，使得运行更加平稳；电动推杆作为动力减少了安装的繁杂性，使得结构简单，方便安装；两机械手之间采用连杆机构连接，使其对空间的适应性更灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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