一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922230616.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
申请日期：
2019-12-13
申请人：
江苏小白兔智造科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构
申请号	CN201922230616.9	申请日期	2019-12-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	江苏小白兔智造科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区邺城路19号A座202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏小白兔智造科技有限公司	当前权利人	江苏小白兔智造科技有限公司
发明人	贾宝华;赵建峰;张雷;高进;杜兵兵;王海涛
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	瞿网兰

摘要

一种无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人叉臂转向机构，其特征是它包括：转向电机（341）、主动齿轮（342）、从动齿轮（343）和链条（344）；转向电机（341）和从动齿轮（343）分别安装在左叉臂（200）或右叉臂（300）的下部两端上，转向电机（341）安装在靠近车架（100）的一端，所述主动齿轮（342）安装在转向电机（341）的转轴上，链条（344）绕装在主动齿轮（342）和从动齿轮（343）上，转向轮（345）安装在从动齿轮（343）上。本实用新型解决了市场急需，为无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人的顺利实施提供了保障，它具有转向灵活，可靠，通过控制电机的转动速度实现转向的快慢和角度控制。本实用新型结构简单，制造安装维修方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供