一种焊接机器人腕部机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821776070.6
IPC分类号：B25J17/00;B23K37/02
申请日期：
2018-10-31
申请人：
合肥常青机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种焊接机器人腕部机构
申请号	CN201821776070.6	申请日期	2018-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	合肥常青机械股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市包河区天津路与延安路交口东100米变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥常青机械股份有限公司	当前权利人	合肥常青机械股份有限公司
发明人	吴应举
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人腕部机构，其特征在于：上部机箱上部的中部设有圆盘形的传动盘，传动盘与传动轴相连接，传动轴的上部固定有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮固定在偏转轴的端部，偏转轴和传动轴之间呈90度夹角，偏转轴设置在上部机箱内，从动锥齿轮和传动盘的外侧通过轴承固定在上部机箱前端的底部，下部机箱设有转动轴，转动轴的前端与旋转头相连接，旋转头的前端与焊枪固定座相连接，下部机箱的前端固定有固定盘，焊枪固定座后端与固定盘前端的外侧之间设有轴承。本实用新型具有操作灵活的优点，从而适应不同工件、不同工艺的自动焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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