面向船体分段的自动化行架式喷涂系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811172221.1
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/62;B05B12/08;B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00
申请日期：
2018-10-09
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	面向船体分段的自动化行架式喷涂系统
申请号	CN201811172221.1	申请日期	2018-10-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-17	公开/公告号	CN111013882A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;6;2;;;B;0;5;B;1;2;/;0;8;;;B;2;4;C;1;/;0;8;;;B;2;4;C;3;/;0;6;;;B;2;4;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	陈自强;周诗尧
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种面向船体分段的自动化行架式喷涂系统，包括：路径规划模块、运动控制模块以及活动设置于行车轨道上的喷涂系统，喷涂系统分别与路径规划模块和运动控制模块相连，接收来自路径规划模块的路径控制指令和来自运动控制模块的喷涂操作指令并向运动控制模块反馈实时工况信息，路径规划模块将三维船舶分段图纸转化为运动控制模块可执行的喷涂路径文件并输出至运动控制模块，运动控制模块将喷涂系统的喷枪的运动轨迹转换为喷涂操作指令。本发明基于船厂分段车间的现有设备、现有的船舶分段三维数据库以及规划单元，实现对行架式自动喷涂系统的喷枪运动轨迹的控制。自动喷涂系统防爆设计均满足EXd2bT4防爆等级。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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