基于混合导航带的移动机器人定位系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320282070.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-05-21
申请人：
无锡普智联科高新技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于混合导航带的移动机器人定位系统
申请号	CN201320282070.1	申请日期	2013-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	无锡普智联科高新技术有限公司	申请人地址	江苏省无锡市新区震泽路18号无锡（国家）软件园鲸鱼座A区4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡普智联科高新技术有限公司	当前权利人	无锡普智联科高新技术有限公司
发明人	景国辉
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	王利文

摘要

本实用新型涉及一种基于混合导航带的移动机器人定位系统，其技术特点是：包括安装在移动机器人小车上的混合导航定位控制器、安装在移动机器人小车的底部的混合导航图像采集器和分布于地面上的混合导航带，所述的混合导航带由色带及设置在色带上的二维码标签构成，所述的混合导航图像采集器包括二维码读码器和摄像头，该混合导航定位控制器与混合导航图像采集器相连接用于采集混合导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能。本实用新型设计合理，不仅保证了移动机器人小车自主导航系统横向纠偏和角度纠偏的实时性，从而进一步带动并保证了二维码纵向纠偏的实时性，有效提高了移动机器人自主导航的准确性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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