一种腕节式工业焊接机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021671848.4
IPC分类号：B25J11/00;B23K37/00
申请日期：
2020-08-12
申请人：
沈阳欧能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种腕节式工业焊接机器人
申请号	CN202021671848.4	申请日期	2020-08-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳欧能科技有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市于洪区北陵乡小韩屯村（西江街89号）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳欧能科技有限公司	当前权利人	沈阳欧能科技有限公司
发明人	杨旭;李炳奇;陈华昕;李健;李煊
代理机构	北京华际知识产权代理有限公司	代理人	叶宇

摘要

本实用新型公开了一种腕节式工业焊接机器人，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端外表面设有第一圆形槽，所述第一圆形槽的内表面同轴设有第二圆形槽，所述第二机械臂通过连接装置与所述第一机械臂转动连接，本实用新型通过在第一机械臂和第二机械臂之间设置连接装置，通过在第一机械臂上设置第一圆形槽和第二圆形槽，并在第二圆形槽内部设置主体，在主体内部设置活动板，通过活动板连接顶板，使得活动板可带动顶板活动，弹簧使得顶板与第二圆形槽之间紧密接触，从而在第二机械臂与第一机械臂之间转动，顶板产生磨损时，弹簧带动活动板移动，使得顶板始终与第二圆形槽之间紧密接触。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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