一种餐厅门口迎宾用机器人

1.一种餐厅门口迎宾用机器人，其特征在于，包括有底座(1)、磁铁(2)、框体(3)、滑轨(4)、齿条(5)、旋转电机(6)、第一齿轮(7)、滑块(8)、第二齿轮(9)、第一挡板(10)、第二转轴(11)、第一绕线轮(12)、第一拉绳(13)、第一定滑轮(15)、第一弹性元件(16)、第一拉环(17)、头部(18)、第二拉环(19)、第二定滑轮(20)、第二拉绳(22)、第二绕线轮(23)、第三转轴(24)、第二挡板(25)、第四齿轮(26)、第一转轴(27)、第一轴承座(28)、第三齿轮(29)、第二轴承座(30)和第三轴承座(31)；
底座(1)内底部放置有框体(3)，框体(3)顶部设有第一弹性元件(16)，第一弹性元件(16)顶端通过挂钩连接的方式连接有头部(18)，头部(18)左侧下方通过焊接的方式连接有第一拉环(17)，头部(18)右侧下方通过焊接的方式连接有第二拉环(19)，第一定滑轮(15)通过第一支杆焊接在框体(3)顶部左侧，第一定滑轮(15)可转动，第二定滑轮(20)通过第二支杆焊接在框体(3)顶部右侧，第二定滑轮(20)可转动，框体(3)的左壁上方开有第一开口(14)，框体(3)的右壁上方开有第二开口(21)，框体(3)内底部放置有磁铁(2)，框体(3)内左壁上通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出轴通过联轴器连接有第一转轴(27)，第一转轴(27)上通过平键连接的方式连接有第一齿轮(7)和第三齿轮(29)，第一齿轮(7)位于第三齿轮(29)的左方，框体(3)内顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有滑轨(4)、第二轴承座(30)和第三轴承座(31)，滑轨(4)上滑动式连接有滑块(8)，滑块(8)和滑轨(4)配合，滑块(8)前侧通过螺栓连接的方式连接有齿条(5)，齿条(5)位于第一齿轮(7)的后方，齿条(5)和第一齿轮(7)啮合，第二轴承座(30)的内轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)穿过第一开口(14)，第二转轴(11)上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮(12)和第二齿轮(9)，第一绕线轮(12)位于第二齿轮(9)的左方，第一绕线轮(12)上绕有第一拉绳(13)，第一拉绳(13)绕过第一定滑轮(15)，第一拉绳(13)末端通过挂钩连接的方式和第一拉环(17)连接，第二齿轮(9)和齿条(5)啮合，第二转轴(11)左端通过螺纹连接的方式连接有第一挡板(10)，第三轴承座(31)的内轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴(24)，第三转轴(24)穿过第二开口(21)，第三转轴(24)上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮(23)和第四齿轮(26)，第二绕线轮(23)位于第四齿轮(26)的右方，第二绕线轮(23)上绕有第二拉绳(22)，第二拉绳(22)绕过第二定滑轮(20)，第二拉绳(22)末端通过挂钩连接的方式和第二拉环(19)连接，第四齿轮(26)和第三齿轮(29)啮合，第三转轴(24)右端通过螺纹连接的方式连接有第二挡板(25)，框体(3)内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(28)，第一轴承座(28)的内轴承通过过盈连接的方式和第一转轴(27)连接；
还包括有彩灯(32)，第一挡板(10)顶部和第二挡板(25)顶部均通过螺纹连接的方式连接有彩灯(32)。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅门口迎宾用机器人，其特征在于，还包括有第二弹性元件(33)、钢珠(34)和拨片(35)，框体(3)内左壁下方和框体(3)内右壁下方均通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件(33)，第二弹性元件(33)末端通过挂钩连接的方式连接有钢珠(34)，第一转轴(27)上通过平键连接的方式连接有拨片(35)，拨片(35)位于第一齿轮(7)和第三齿轮(29)之间。

一种餐厅门口迎宾用机器人\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种餐厅门口迎宾用机器人。\n背景技术\n[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在餐厅门口迎宾通常是用人工来迎宾，工人在迎宾时，不能保持好每分钟的状态，同时工人站在门口耗时长，对工人来说是件极累的事情，且对客人来说工人迎宾并不存在吸引力。\n[0003] 现有的餐厅迎宾主要是人工迎宾，人工迎宾存在吸引力低和工人比较无聊的缺点，因此亟需设计一种吸引力高和不用人工进行迎宾的餐厅门口迎宾用机器人。\n发明内容\n[0004] (1)要解决的技术问题\n[0005] 本发明为了克服现在的餐厅迎宾主要是人工迎宾，人工迎宾时吸引力低和工人比较无聊的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种吸引力高和不用人工进行迎宾的餐厅门口迎宾用机器人。\n[0006] (2)技术方案\n[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种餐厅门口迎宾用机器人，包括有底座、磁铁、框体、滑轨、齿条、旋转电机、第一齿轮、滑块、第二齿轮、第一挡板、第二转轴、第一绕线轮、第一拉绳、第一定滑轮、第一弹性元件、第一拉环、头部、第二拉环、第二定滑轮、第二拉绳、第二绕线轮、第三转轴、第二挡板、第四齿轮、第一转轴、第一轴承座、第三齿轮、第二轴承座和第三轴承座；底座内底部放置有框体，框体顶部设有第一弹性元件，第一弹性元件顶端通过挂钩连接的方式连接有头部，头部左侧下方通过焊接的方式连接有第一拉环，头部右侧下方通过焊接的方式连接有第二拉环，第一定滑轮通过第一支杆焊接在框体顶部左侧，第一定滑轮可转动，第二定滑轮通过第二支杆焊接在框体顶部右侧，第二定滑轮可转动，框体的左壁上方开有第一开口，框体的右壁上方开有第二开口，框体内底部放置有磁铁，框体内左壁上通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一齿轮和第三齿轮，第一齿轮位于第三齿轮的左方，框体内顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有滑轨、第二轴承座和第三轴承座，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块和滑轨配合，滑块前侧通过螺栓连接的方式连接有齿条，齿条位于第一齿轮的后方，齿条和第一齿轮啮合，第二轴承座的内轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴，第二转轴穿过第一开口，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮和第二齿轮，第一绕线轮位于第二齿轮的左方，第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳绕过第一定滑轮，第一拉绳末端通过挂钩连接的方式和第一拉环连接，第二齿轮和齿条啮合，第二转轴左端通过螺纹连接的方式连接有第一挡板，第三轴承座的内轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴穿过第二开口，第三转轴上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮和第四齿轮，第二绕线轮位于第四齿轮的右方，第二绕线轮上绕有第二拉绳，第二拉绳绕过第二定滑轮，第二拉绳末端通过挂钩连接的方式和第二拉环连接，第四齿轮和第三齿轮啮合，第三转轴右端通过螺纹连接的方式连接有第二挡板，框体内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座的内轴承通过过盈连接的方式和第一转轴连接。\n[0008] 优选地，还包括有彩灯，第一挡板顶部和第二挡板顶部均通过螺纹连接的方式连接有彩灯。\n[0009] 优选地，还包括有第二弹性元件、钢珠和拨片，框体内左壁下方和框体内右壁下方均通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件，第二弹性元件末端通过挂钩连接的方式连接有钢珠，第一转轴上通过平键连接的方式连接有拨片，拨片位于第一齿轮和第三齿轮之间。\n[0010] 工作原理：起初，第一挡板和第二挡板前侧贴好迎宾对联，底座为铁制品，磁铁将吸住底座。当要用机器人进行迎宾时，启动旋转电机间歇正转和反转，旋转电机通过第一转轴带动第一齿轮和第三齿轮间歇正转和反转，第一齿轮带动齿条间歇向下和向上移动，齿条带动第二齿轮间歇正转和反转，第二齿轮通过第二转轴带动第一绕线轮和第一挡板间歇正转和反转，第一绕线轮间歇收回和放出第一拉绳，与此同时第三齿轮带动第四齿轮间歇反转和正转，第四齿轮通过第三转轴带动第二绕线轮和第二挡板间歇反转和正转，第二绕线轮间歇放出和收回第二拉绳，此时头部在第一拉绳的拉力、第二拉绳的拉力和第一弹性元件的弹力作用下间歇向左和向右摆动，以此引起人们的注意，且第一挡板间歇向前和向后摆动时，第二挡板间歇向后和向前摆动，使人们更容易注意到第一挡板和第二挡板的不同，同时也更容易注意到第一挡板和第二挡板上写有的欢迎词，这时机器人可以起到迎宾的作用，还能给人们一种新颖可爱的感觉。当机器人进行迎宾时，磁铁吸住底座可以使机器人不会倒下，给机器人起到固定支撑的作用。当不用机器人进行迎宾时，且当第一挡板和第二挡板复位时，旋转电机停止工作。\n[0011] 因为还包括有彩灯，第一挡板顶部和第二挡板顶部均通过螺纹连接的方式连接有彩灯，所以当机器人在进行迎宾时，且在夜晚时，开启彩灯，彩灯可以发出彩光，使第一挡板和第二挡板上的欢迎词更容易辨识，同时更加容易引起客人的注意，使机器人的迎宾效果更好。当在白天不需要彩灯时，关闭彩灯。\n[0012] 因为还包括有第二弹性元件、钢珠和拨片，框体内左壁下方和框体内右壁下方均通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件，第二弹性元件末端通过挂钩连接的方式连接有钢珠，第一转轴上通过平键连接的方式连接有拨片，拨片位于第一齿轮和第三齿轮之间，所以当机器人在进行迎宾时，第一转轴间歇带动拨片间歇正转和反转，拨片将间歇的撞击钢珠，此时机器人的框体内将间歇的发出细微的响声，这样可以引起客人的注意，为这家餐厅招来更多的客人。\n[0013] (3)有益效果\n[0014] 本发明达到了对客人进行欢迎的目的，同时使用本机器人解决了人为迎宾时耗时长且面部表情不自然的问题，且使用机器人进行迎宾给人一种新颖和可爱的感觉，从而可以为餐厅吸引更多的客人。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。\n[0016] 图2为本发明的第二种主视结构示意图。\n[0017] 图3为本发明的第三种主视结构示意图。\n[0018] 附图中的标记为：1-底座，2-磁铁，3-框体，4-滑轨，5-齿条，6-旋转电机，7-第一齿轮，8-滑块，9-第二齿轮，10-第一挡板，11-第二转轴，12-第一绕线轮，13-第一拉绳，14-第一开口，15-第一定滑轮，16-第一弹性元件，17-第一拉环，18-头部，19-第二拉环，20-第二定滑轮，21-第二开口，22-第二拉绳，23-第二绕线轮，24-第三转轴，25-第二挡板，26-第四齿轮，27-第一转轴，28-第一轴承座，29-第三齿轮，30-第二轴承座，31-第三轴承座，32-彩灯，33-第二弹性元件，34-钢珠，35-拨片。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。\n[0020] 实施例1\n[0021] 一种餐厅门口迎宾用机器人，如图1-3所示，包括有底座1、磁铁2、框体3、滑轨4、齿条5、旋转电机6、第一齿轮7、滑块8、第二齿轮9、第一挡板10、第二转轴11、第一绕线轮12、第一拉绳13、第一定滑轮15、第一弹性元件16、第一拉环17、头部18、第二拉环19、第二定滑轮\n20、第二拉绳22、第二绕线轮23、第三转轴24、第二挡板25、第四齿轮26、第一转轴27、第一轴承座28、第三齿轮29、第二轴承座30和第三轴承座31；底座1内底部放置有框体3，框体3顶部设有第一弹性元件16，第一弹性元件16顶端通过挂钩连接的方式连接有头部18，头部18左侧下方通过焊接的方式连接有第一拉环17，头部18右侧下方通过焊接的方式连接有第二拉环19，第一定滑轮15通过第一支杆焊接在框体3顶部左侧，第一定滑轮15可转动，第二定滑轮20通过第二支杆焊接在框体3顶部右侧，第二定滑轮20可转动，框体3的左壁上方开有第一开口14，框体3的右壁上方开有第二开口21，框体3内底部放置有磁铁2，框体3内左壁上通过螺栓连接的方式连接有旋转电机6，旋转电机6的输出轴通过联轴器连接有第一转轴27，第一转轴27上通过平键连接的方式连接有第一齿轮7和第三齿轮29，第一齿轮7位于第三齿轮29的左方，框体3内顶部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有滑轨4、第二轴承座30和第三轴承座31，滑轨4上滑动式连接有滑块8，滑块8和滑轨4配合，滑块8前侧通过螺栓连接的方式连接有齿条5，齿条5位于第一齿轮7的后方，齿条5和第一齿轮7啮合，第二轴承座\n30的内轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴11，第二转轴11穿过第一开口14，第二转轴11上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮12和第二齿轮9，第一绕线轮12位于第二齿轮9的左方，第一绕线轮12上绕有第一拉绳13，第一拉绳13绕过第一定滑轮15，第一拉绳13末端通过挂钩连接的方式和第一拉环17连接，第二齿轮9和齿条5啮合，第二转轴11左端通过螺纹连接的方式连接有第一挡板10，第三轴承座31的内轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴24，第三转轴24穿过第二开口21，第三转轴24上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮23和第四齿轮26，第二绕线轮23位于第四齿轮26的右方，第二绕线轮23上绕有第二拉绳22，第二拉绳22绕过第二定滑轮20，第二拉绳22末端通过挂钩连接的方式和第二拉环\n19连接，第四齿轮26和第三齿轮29啮合，第三转轴24右端通过螺纹连接的方式连接有第二挡板25，框体3内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座28，第一轴承座28的内轴承通过过盈连接的方式和第一转轴27连接。\n[0022] 还包括有彩灯32，第一挡板10顶部和第二挡板25顶部均通过螺纹连接的方式连接有彩灯32。\n[0023] 还包括有第二弹性元件33、钢珠34和拨片35，框体3内左壁下方和框体3内右壁下方均通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件33，第二弹性元件33末端通过挂钩连接的方式连接有钢珠34，第一转轴27上通过平键连接的方式连接有拨片35，拨片35位于第一齿轮7和第三齿轮29之间。\n[0024] 工作原理：起初，第一挡板10和第二挡板25前侧贴好迎宾对联，底座1为铁制品，磁铁2将吸住底座1。当要用机器人进行迎宾时，启动旋转电机6间歇正转和反转，旋转电机6通过第一转轴27带动第一齿轮7和第三齿轮29间歇正转和反转，第一齿轮7带动齿条5间歇向下和向上移动，齿条5带动第二齿轮9间歇正转和反转，第二齿轮9通过第二转轴11带动第一绕线轮12和第一挡板10间歇正转和反转，第一绕线轮12间歇收回和放出第一拉绳13，与此同时第三齿轮29带动第四齿轮26间歇反转和正转，第四齿轮26通过第三转轴24带动第二绕线轮23和第二挡板间歇反转和正转，第二绕线轮23间歇放出和收回第二拉绳22，此时头部\n18在第一拉绳13的拉力、第二拉绳22的拉力和第一弹性元件16的弹力作用下间歇向左和向右摆动，以此引起人们的注意，且第一挡板10间歇向前和向后摆动时，第二挡板25间歇向后和向前摆动，使人们更容易注意到第一挡板10和第二挡板25的不同，同时也更容易注意到第一挡板10和第二挡板25上写有的欢迎词，这时机器人可以起到迎宾的作用，还能给人们一种新颖可爱的感觉。当机器人进行迎宾时，磁铁2吸住底座1可以使机器人不会倒下，给机器人起到固定支撑的作用。当不用机器人进行迎宾时，且当第一挡板10和第二挡板25复位时，旋转电机6停止工作。\n[0025] 因为还包括有彩灯32，第一挡板10顶部和第二挡板25顶部均通过螺纹连接的方式连接有彩灯32，所以当机器人在进行迎宾时，且在夜晚时，开启彩灯32，彩灯32可以发出彩光，使第一挡板10和第二挡板25上的欢迎词更容易辨识，同时更加容易引起客人的注意，使机器人的迎宾效果更好。当在白天不需要彩灯32时，关闭彩灯32。\n[0026] 因为还包括有第二弹性元件33、钢珠34和拨片35，框体3内左壁下方和框体3内右壁下方均通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件33，第二弹性元件33末端通过挂钩连接的方式连接有钢珠34，第一转轴27上通过平键连接的方式连接有拨片35，拨片35位于第一齿轮7和第三齿轮29之间，所以当机器人在进行迎宾时，第一转轴27间歇带动拨片35间歇正转和反转，拨片35将间歇的撞击钢珠34，此时机器人的框体3内将间歇的发出细微的响声，这样可以引起客人的注意，为这家餐厅招来更多的客人。\n[0027] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。