一种水下航行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201510644608.2
IPC分类号：B63G8/14
申请日期：
2015-10-08
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种水下航行器
申请号	CN201510644608.2	申请日期	2015-10-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-27	公开/公告号	CN105270585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/14 姿态或深度的控制（鱼雷的入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;1;4查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	唐国元;黄道敏;刘泽宇;张超华;朱秋晨;邱威;杨东超;陈龙
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	梁鹏

摘要

本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1746077A	2006-03-15	2004-09-06	中性浮力鸭式布局潜水艇及其航行深度与悬停控制方法无效专利	刘歌群
2	GB2405125A	暂无	2003-08-22	Steering for coupled submersible vessels未知	HOLMES IAN CHARLES
3	CN103661895A	2014-03-26	2013-11-30	一种喷水推进型深海滑翔机有效专利	华中科技大学
4	CN102288170A	2011-12-21	2011-07-14	一种水下航行器内电子罗盘的校正方法有效专利	浙江大学
5	CN203084554U	暂无	2013-01-28	水下机器人姿态自动调整装置失效专利	美钻石油钻采系统(上海)有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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