基于差分阵列的声源方向定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611202139.X
IPC分类号：G01S5/20
申请日期：
2016-12-23
申请人：
上海语知义信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于差分阵列的声源方向定位方法
申请号	CN201611202139.X	申请日期	2016-12-23
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-03-15	公开/公告号	CN106501773A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/20 由多个分隔开的定向器确定的信号源位置〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;0查看分类表>
申请人	上海语知义信息技术有限公司	申请人地址	上海市徐汇区桂箐路65号1幢702室03单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云知声（上海）智能科技有限公司,厦门云知芯智能科技有限公司	当前权利人	云知声（上海）智能科技有限公司,厦门云知芯智能科技有限公司
发明人	曹裕行
代理机构	上海唯源专利代理有限公司	代理人	曾耀先

摘要

本发明涉及一种基于差分阵列的声源方向定位方法，包括步骤：利用平面麦克风阵列录制输入信号，并计算协方差矩阵；进一步进行特征值分解以获得最大特征值的特征向量作为目标声源，计算所述目标声源的协方差矩阵；设计两个正交的N阶对偶差分阵列波束形成；基于波束形成的权重和目标声源的协方差矩阵计算得出声源方向候选项；利用所述声源方向候选项计算出其余三个象限内的声源方向候选项并一起组成声源方向候选项数组；利用延迟求和的波束形成方法进行波束形成并比较四个声源方向候选项所形成波束的能量，选取能量最大的声源方向候选项作为目标声源方向。本发明的声源方向的定位方法具有高效、计算量小，且准确度高的优点，是一种新的定位方法。

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