一种轴外圆全自动磨削的工件夹持装置

1.一种轴外圆全自动磨削的工件夹持装置，其特征在于：由尾架、移动顶尖、旋转盘、平移旋转盘、平移板、拉杆、工件驱动装置、弹簧一、弹簧二组成，移动顶尖装在尾架上的移动顶尖孔里，由弹簧一将其压向工件方向，移动顶尖处有一凸台，尾架上还装有一旋转盘，其旋转中心与移动顶尖中心重合，旋转盘由电机带动旋转，旋转盘外面装有一平移旋转盘，平移旋转盘在旋转盘上移动，两者之间通过键连接，平移旋转盘与旋转盘之间装有弹簧二，将平移旋转盘压向工件方向，平移旋转盘孔内有一凸台，与移动顶尖上的凸台对应，平移旋转盘的工件端装有一平移板，平移板上有拉杆，可以拉动平移板在工件轴线方向左右移动，平移板有一内孔，孔径小于平移旋转盘外径，平移旋转盘工件端装有一工件驱动装置，能带动工件旋转。
2.根据权利要求1所述的轴外圆全自动磨削的工件夹持装置，其特征在于：所述工件驱动装置由固定拨杆、圆柱销、摆动拨杆、扭簧组成，固定拨杆固定在平移旋转盘上，摆动拨杆通过圆柱销与固定拨杆连接，摆动拨杆可以在圆柱销上摆动，扭簧使固定拨杆和摆动拨杆形成一条直线，该直线延长线与工件垂直并经过工件中心，圆柱销的中心线分别垂直于该直线和工件中心线。
3.根据权利要求1所述的轴外圆全自动磨削的工件夹持装置，其特征在于：所述工件驱动装置由夹持本体、调节螺钉、旋转顶板、拉簧、销组成，夹持本体内有一孔，工件套在孔内，与工件垂直方向装有两个调节螺钉和一旋转顶板，旋转顶板通过销装在夹持本体上，销的中心线与工件中心线平行，旋转顶板可绕销旋转，旋转顶板的一端在夹持本体孔内，在一拉簧的作用下将工件顶在两调节螺钉上，调节两调节螺钉可使工件驱动装置适应不同的工件直径，旋转顶板的另一端在夹持本体的外面，平移旋转盘上设有一联动机构，该联动机构能使平移板与旋转顶板联动，夹持本体与平移旋转盘浮动连接。
4.根据权利要求3所述的轴外圆全自动磨削的工件夹持装置，其特征在于：所述的联动机构包括斜楔、圆柱、长圆柱、杠杆、长销，斜楔装在旋转顶板在夹持本体外面的一端，平移旋转盘上装有长销，其中心线与工件方向垂直，长销上有一杠杆，可绕长销旋转，杠杆的一头有一圆柱，顶在斜楔上，长销上装有一扭簧，使杠杆转动，并使圆柱脱离旋转顶板上的斜楔，旋转顶板在拉簧的作用下，将工件顶在两调节螺钉上；杠杆上有一长圆柱，能被平移板压迫，平移板向右移动时压住长圆柱，当平移板在拉杆作用下离开工件时首先压到杠杆上的长圆柱上，使杠杆旋转，并使杠杆上的圆柱在斜楔表面移动，斜楔带动旋转顶板转动，并使旋转顶板在夹持本体孔内的一端脱离工件，使工件松开。

一种轴外圆全自动磨削的工件夹持装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械加工类，具体是一种轴外圆全自动磨削的工件夹持装置。\n背景技术\n[0002] 轴类零件外圆磨削加工应用非常广泛，随着劳动力成本的不断提高，需要采用自动化机床代替人工工作。手动轴类零件外圆磨削用手工将工件放在两顶尖之间，再用顶尖顶住工件两端中心孔，然后用一工件驱动装置夹持并带动工件旋转，砂轮进给磨削，磨削完毕后，砂轮退出，工件驱动装置停止旋转，并脱离工件，移动顶尖退出，工件脱落，所有工作用人工完成，劳动强度大，效率低；目前，采用数控外圆磨床虽能使工件旋转、砂轮进给、磨削完毕后砂轮退出、工件停止旋转过程实现自动化，自动送料机构也能将工件送到其轴线与两顶尖中心连线重合的位置上，但其中的顶尖顶住工件、工件驱动装置到位、磨削完毕后移去工件夹持机构、顶尖脱离工件等步骤还需手工操作，难以实现全自动加工的目的。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能自动完成顶尖顶住工件、使工件驱动装置到位、并在完成磨削后退出工件驱动装置，退出移动顶尖的轴外圆全自动磨削的工件夹持装置。\n[0004] 本发明的技术方案如下：\n[0005] 本发明由尾架、移动顶尖、旋转盘、平移旋转盘、平移板、拉杆、工件驱动装置、弹簧一、弹簧二组成，移动顶尖装在尾架上的移动顶尖孔里，由弹簧一将其压向工件方向，移动顶尖处有一凸台。尾架上还装有一旋转盘，其旋转中心与移动顶尖中心重合，旋转盘可由电机带动旋转，旋转盘外面装有一平移旋转盘，平移旋转盘可以在旋转盘上移动，两者之间通过键连接，使两者同步旋转。平移旋转盘与旋转盘之间装有弹簧二，将平移旋转盘压向工件方向，平移旋转盘孔内有一凸台，与移动顶尖上的凸台对应，平移旋转盘的工件端装有一平移板，平移板上有拉杆，可以拉动平移板在工件轴线方向左右移动，平移板有一内孔，孔径小于平移旋转盘外径，平移旋转盘工件端装有一工件驱动装置，能带动工件旋转。\n[0006] 本发明开始工作时，平移板被拉杆拉离工件端，使平移旋转盘和工件驱动装置离开工件夹持位置，平移旋转盘孔内的凸台顶住移动顶尖上的凸台，使其脱离顶住工件的位置，这样工件送料装置就能将工件送到其轴线与两顶尖中心连线重合的位置。工件被送到该位置后平移板被拉杆拉向工件方向，在弹簧一的作用下移动顶尖移向工件并将工件顶住，在弹簧二的作用下平移旋转盘带动工件驱动装置移到工件的夹持位置并夹持工件，然后由数控系统控制旋转盘带动平移旋转盘、工件驱动装置及工件旋转、砂轮进给磨削、磨削完毕后砂轮退出、平移板在拉杆作用下离开工件、带动平移旋转盘及夹持装置离开工件、平移旋转盘内的凸台推动移动顶尖上的凸台、使移动顶尖脱离工件、工件在重力作用下自行脱落、其后下一工件被送到其轴线与两顶尖中心连线重合位置、开始下一加工循环。\n[0007] 本发明当工件被送料机构送到其轴线与两顶尖中心连线重合的位置后，能自动完成顶尖顶住工件、使工件驱动装置到位、并在完成磨削后退出工件驱动装置，退出移动顶尖，全自动地完成加工循环。\n附图说明\n[0008] 图1为本发明结构示意图。\n[0009] 图2为本发明磨削状态示意图。\n[0010] 图3为工件驱动装置一种实施例结构示意图。\n[0011] 图4为工件驱动装置另一种实施例结构示意图。\n[0012] 图5为图4装置中的联动机构结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 如图1、2所示，本发明由尾架9、移动顶尖8、旋转盘6、平移旋转盘11、平移板4、拉杆5、工件驱动装置3、弹簧一7、弹簧二10组成，移动顶尖8装在尾架9上的移动顶尖孔里，由弹簧一7将其压向工件2方向，移动顶尖8处有一凸台。尾架9上还装有一旋转盘6，其旋转中心与移动顶尖中心重合，旋转盘6可由电机带动旋转，旋转盘6上有一圆柱体，外面装有一平移旋转盘11，平移旋转盘11可以在旋转盘6上移动，两者之间由键连接，使两者同步旋转，两者之间还装有弹簧二10，将平移旋转盘11压向工件方向，平移旋转盘11孔内有一凸台，与移动顶尖上的凸台对应，平移旋转盘11的靠工件的一端装有一平移板4，平移板\n4上有拉杆5，可以拉动平移板4在工件2轴线方向左右移动，平移板4有一内孔，孔径小于平移旋转盘11外径，平移旋转盘11工件端装有一工件驱动装置3，能夹持工件，并带动工件旋转。\n[0014] 本发明开始工作时，如图2所示，平移板4被拉杆5拉离工件端，使平移旋转盘11和工件驱动装置3离开工件夹持位置，平移旋转盘11孔内的凸台顶住移动顶尖8上的凸台，使其脱离顶住工件的位置，这样工件送料装置就能将工件送到其轴线与两顶尖(顶尖1和移动顶尖8)中心连线重合的位置。工件被送到该位置后平移板4被拉杆拉向工件方向，在弹簧一7的作用下移动顶尖8移向工件并将工件顶住，在弹簧二10的作用下平移旋转盘\n11带动工件驱动装置3移到工件的夹持位置并夹持工件，然后由数控系统控制旋转盘6带动平移旋转盘11、工件驱动装置3及工件旋转、砂轮进给磨削、磨削完毕后砂轮退出、平移板4在拉杆5作用下离开工件、带动平移旋转盘11及工件驱动装置3离开工件、平移旋转盘\n11内的凸台推动移动顶尖上的凸台、使移动顶尖脱离工件、工件在重力作用下自行脱落、其后下一工件被送到其轴线与两顶尖中心连线重合位置、开始下一加工循环。\n[0015] 本发明的工件驱动装置根据夹持位置的工件形状不同采用以下两种实施例：\n[0016] 实施例一\n[0017] 当在夹持位置的工件形状不是与工件旋转中心同心的完整圆柱体时，如齿轮、带槽圆柱体、偏心圆柱体时，如图3所示，工件驱动装置3可以由固定拨杆14、圆柱销13、摆动拨杆15、扭簧12组成。固定拨杆14固定在平移旋转盘11上，摆动拨杆15通过圆柱销13与固定拨杆14连接，摆动拨杆15可以在圆柱销13上摆动，扭簧12使固定拨杆14和摆动拨杆15形成一条直线，该直线延长线与工件2垂直并过工件中心，圆柱销13的中心线分别垂直于该直线和工件中心线。\n[0018] 实施例二\n[0019] 在夹持位置的工件形状是与工件旋转中心同心的完整圆柱体时，如图4所示，工件驱动装置由夹持本体18、调节螺钉19、旋转顶板16、拉簧、销17组成，夹持本体18内有一孔，工件2套在孔内，与工件垂直方向装有两个调节螺钉19和一旋转顶板16，旋转顶板16通过销17装在夹持本体18上，销17的中心线与工件2中心线平行，旋转顶板16可绕销17旋转，旋转顶板16的一端在夹持本体18孔内，在一拉簧的作用下将工件2顶在两调节螺钉\n19上，调节两调节螺钉19可使工件驱动装置3适应不同的工件直径，旋转顶板16的另一端在夹持本体18的外面。平移旋转盘11上设有一联动机构，该联动机构能使平移板4与旋转顶板16联动。夹持本体18与平移旋转盘11浮动连接。\n[0020] 如图5所示，联动机构包括斜楔20、圆柱21、长圆柱22、杠杆23、长销24，斜楔20装在旋转顶板16在夹持本体18外面的一端，平移旋转盘11上装有长销24，其中心线与工件方向垂直，长销24上有一杠杆23，可绕长销24旋转，杠杆23的一头有一圆柱21，顶在斜楔20上，长销24上装有一扭簧，使杠杆23转动，并使圆柱21脱离旋转顶板上的斜楔20，旋转顶板16在拉簧的作用下，将工件2顶在两调节螺钉19上；杠杆23上有一长圆柱22，能被平移板4压迫，平移板4向右移动时压住长圆柱22，当平移板4在拉杆5作用下离开工件2时首先压到杠杆23上的长圆柱22上，使杠杆23旋转，并使杠杆23上的圆柱21在斜楔20表面移动，斜楔20带动旋转顶板16转动，并使旋转顶板16在夹持本体18孔内的一端脱离工件2，使工件2松开。