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一种吸水扒连接结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911333407.5
  • IPC分类号:A47L11/30;A47L11/40
  • 申请日期:
    2019-12-23
  • 申请人:
    沈阳新松机器人自动化股份有限公司
著录项信息
专利名称一种吸水扒连接结构
申请号CN201911333407.5申请日期2019-12-23
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-09公开/公告号CN113080786A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L11/30IPC分类号A;4;7;L;1;1;/;3;0;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司当前权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人张克溪;董状;王富刚;褚明杰;杨志宇;张晋源
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人汪海
摘要
本发明涉及洗地机器人领域,具体地说是一种吸水扒连接结构,包括安装板、悬挂固定座、电动推杆、钢丝绳、连杆组件、升降架和吸水扒,其中悬挂固定座和电动推杆均固设于安装板上,且所述悬挂固定座两侧均设有连杆组件,并且所述连杆组件的动力输入端通过钢丝绳与所述电动推杆连接,所述连杆组件的动力输出端通过升降架与吸水扒连接,在所述升降架上设有配重块,且所述配重块上侧设有导向柱穿过所述悬挂固定座和安装板,在所述悬挂固定座和配重块之间的导向柱上套设有压缩弹簧。本发明可以实现吸水扒的自动升降,并靠配重块和压缩弹簧的反弹,保证吸水扒与地面的充分接触。

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