装箱用的抓手装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201110145064.7
IPC分类号：B65B35/38
申请日期：
2011-05-31
申请人：
杭州永创机械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	装箱用的抓手装置
申请号	CN201110145064.7	申请日期	2011-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-16	公开/公告号	CN102241282A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/36 用夹持器 B65B35/38 用吸住式夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;8查看分类表>
申请人	杭州永创机械有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州永创智能设备股份有限公司	当前权利人	杭州永创智能设备股份有限公司
发明人	罗邦毅
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	刘晓春

摘要

本发明提供了一种装箱用的抓手装置。它包括前后两个抓手机构，前后抓手机构分别设有可升降的安装板、吸盘、夹板及其前后平移运动的驱动气缸；所述抓手装置设有前抓手机构的横向平移传送机构和纵向平移传送机构、后抓手机构的横向平移传送机构和纵向平移传送机构；上述传送机构分别由伺服电机驱动。本发明得以采用前后两个抓手机构进行操作，每个抓手机构前后左右移动的动力完全分开，用四个电机驱动，两个抓手机构及它们两个方向的平移运动互不干涉，可控性增加，更加灵活，移动位置更加准确、速度更加快、更加灵活，降低对抓取位和装箱位之间的位置精确性要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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