快递无人机多机群安全航线控制方法及控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510223594.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-05-05
申请人：
唐枫一

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	快递无人机多机群安全航线控制方法及控制系统
申请号	CN201510223594.7	申请日期	2015-05-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-12	公开/公告号	CN104834319A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	唐枫一	申请人地址	江苏省徐州市泉山区风华园25-2-602 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	唐枫一	当前权利人	唐枫一
发明人	唐枫一;万波;李忠涛;李昊昕;郭如刚;张昕喆
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄德海

摘要

本发明公开了一种快递无人机多机群安全航线控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：接收客户端的下单；根据下单地址信息规划每个无人机的专属航线，并控制无人机根据自身的专属航线飞行至目的地，如果检测到无人机飞行偏离自身的专属航线时，则进行航线校正；如果检测到无人机的预设安全区域内存在障碍物，则控制无人机进行悬停，并根据航线避让原则控制无人机航行。本发明实施例的控制方法通过专属航线规划、航线偏移校正、飞行安全区紧急避让，实现无人机在空中的有序飞行，保证无人机多机群空中同时飞行的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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