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仿蜘蛛的多足救援机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721378128.7
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2017-10-24
申请人：
西安航空学院

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿蜘蛛的多足救援机器人
申请号	CN201721378128.7	申请日期	2017-10-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	西安航空学院	申请人地址	陕西省西安市西二环259号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安航空学院	当前权利人	西安航空学院
发明人	马翔宇;赵盼盼;屈倩
代理机构	重庆谢成律师事务所	代理人	邬剑星

摘要

本实用新型公开了一种仿蜘蛛的多足救援机器人，包括机身，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；本实用新型在发生地震或者火灾时可进行高效救援。

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