基于无线网络通讯的移动机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020679996.0
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2010-12-24
申请人：
深圳市银星智能电器有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于无线网络通讯的移动机器人
申请号	CN201020679996.0	申请日期	2010-12-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市银星智能电器有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道凹背社区大富工业苑汇清科技园厂房D栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	吴万水
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型揭示了一种基于无线网络通讯的移动机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、无线通信模块、避障模块以及控制模块，所述避障模块包括第一障碍传感器和第二障碍传感器，所述第一障碍传感器的探测范围大于所述第二障碍传感器的探测范围；所述移动机器人在第一障碍传感器探测到障碍物时减速但并不改变当前运动方向，直到第二障碍传感器探测到障碍物时才转向。本实用新型可避免移动机器人与障碍物之间的碰撞或降低移动机器人与障碍物之间的碰撞力度，同时也可减少移动机器人与障碍物之间的工作盲区。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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