基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202210358564.7
IPC分类号：A01D46/04;B25J11/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00
申请日期：
2022-04-07
申请人：
仲恺农业工程学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人
申请号	CN202210358564.7	申请日期	2022-04-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-07-12	公开/公告号	CN114731840A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/04 茶叶的〔2〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	仲恺农业工程学院	申请人地址	广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号大院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	仲恺农业工程学院	当前权利人	仲恺农业工程学院
发明人	林桂潮;陈定贤;钟凯勇;朱立学;蔡柳坚;陈嘉辉;谭水新;张智浩;林帆;邓柄柄;姚佳炎;邓广坤;吴天俊;陈明杰;林深凯;曾铭生;吴宴婷;潘林韵;陈浩洋;黄庆荣
代理机构	重庆晶智汇知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	施永卿

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人，包括横向导轨模组（10）、纵向导轨模组（20）、垂直导轨模组（30）、末端执行组件（40）及视觉识别机构；末端执行组件（40）包括收集盒（41）、安装座（42）、驱动组件（43）、第一连杆（44）、导板（45）、刀架盒（46）、刀架座（47）及刀片（48）；驱动组件（43）包括舵机支架（431）、舵机（432）、传动轴（433）及第二连杆（434）。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶，同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集；相比传统人工收集，该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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