一种带有吸网手的机器人抓手机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201610347891.7
IPC分类号：B22D18/04
申请日期：
2016-05-24
申请人：
秦皇岛信越智能装备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带有吸网手的机器人抓手机构
申请号	CN201610347891.7	申请日期	2016-05-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105880524A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D18/00 压力铸造；真空铸造（B22D17/00优先；采用压力或真空来处理铸型中的金属入B22D27/00）〔3，2006.01〕 B22D18/04 低压铸造，即用几个巴的压力充注铸型〔3〕	IPC分类号	B;2;2;D;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	秦皇岛信越智能装备有限公司	申请人地址	河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	秦皇岛信越智能装备有限公司	当前权利人	秦皇岛信越智能装备有限公司
发明人	刘双勇;侯旭;肖国新;王绍江
代理机构	北京元本知识产权代理事务所	代理人	李斌

摘要

本发明公开了一种带有吸网手的机器人抓手机构，包括机器人抓手组件和吸网手组件，是通过DESTACO气缸的闭合实现轮毂的抓取，通过六轴机器人的动作，实现轮毂的搬运。吸网手(B)通过改变磁铁与金属过滤网之间的距离，实现金属过滤网的拾取。首先实现了过滤网的自动化取放，同时将轮毂的抓取和过滤网的抓取集成为一体，实现了功能的组合，节省了空间，提高生产效率、降低劳动强度，有效的保障了操作手的人身安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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