一种全自动注塑取收料机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420287315.4
IPC分类号：B29C45/18;B29C45/42;B29C45/14
申请日期：
2014-05-30
申请人：
东莞市亮宇自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动注塑取收料机器人
申请号	CN201420287315.4	申请日期	2014-05-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C45/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C45/00 注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备（注射吹塑法入B29C 49/06）〔4〕 B29C45/17 零件、部件或附件；辅助操作〔4〕 B29C45/18 将原料供入注射成型设备〔4〕	IPC分类号	B;2;9;C;4;5;/;1;8;;;B;2;9;C;4;5;/;4;2;;;B;2;9;C;4;5;/;1;4查看分类表>
申请人	东莞市亮宇自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城区石鼓工业区唐氏工业园A栋3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市亮宇自动化科技有限公司	当前权利人	东莞市亮宇自动化科技有限公司
发明人	黄明星;何平
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	吴英彬

摘要

本实用新型公开了一种全自动注塑取收料机器人，其特征在于，其包括注塑机、注塑模、机械手、治具、备料机台及控制系统；注塑模设置在注塑机上，备料机台设置在注塑机的外围，机械手设置在注塑机的另一侧，控制系统与机械手相连，并控制其工作状态，治具设置在机械手上，并通过机械手的工作状态实现将金属件埋入到注塑模、和从注塑模中取出成品的动作；治具包括根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料部，和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料部、治具主体；送料部及卸料部设置在所述治具主体一侧板面上。本实用新型以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，快速、高效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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