一种自动码垛装置的机械手

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一种自动码垛装置的机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置，具体地说一种自动码垛装置的机械手。\n背景技术\n[0002] 通过压砖机压制成型的坯块或挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的坯块被夹砖器或切坯台运送到皮带传送机构上，皮带传动带动砖坯向前移动，这样，复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上，复数排的坯块通过码垛机构的机械手，将坯块按照一定的间距，且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。目前使用的码垛装置机械结构复杂，故障率高，自动化程度低，工作效率低，不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动码垛装置的机械手。\n[0004] 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛装置的机械手，包括设置在旋转机构下方的吊架，在吊架的下端分布有相互平行的横梁，在横梁的下端对称分布有夹手机构，夹手机构包括固定支架、活动支架和夹紧气缸，在固定支架和活动支架上设有夹手板，固定支架与横梁固定连接，间隔设置的活动支架与横梁的轨道上的滑块Ⅰ固定连接，夹紧气缸的一端与固定支架连接，另一端与最外端的活动支架连接，相邻的固定支架和活动支架通过限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ连接。\n[0005] 所述的横梁通过导向机构与吊架连接，导向机构包括直线导轨和滑块Ⅱ，直线导轨固定在吊架上，滑块Ⅱ与横梁固定连接。\n[0006] 相邻的横梁之间通过限位板Ⅱ和限位螺钉Ⅱ连接，中部的横梁和最外侧的横梁通过驱动缸连接。 \n[0007] 本实用新型的有益效果是：结构简单、故障率低，活动支架带动夹手板在限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ的限制下进行抓坯，保证夹持的力度适中，既能抓起又不损坏砖坯。横梁可沿直线导轨滑动，在抓坯时夹手机构集中在一起，码垛时夹手机构分散，保证砖垛之间的间距。\n附图说明\n[0008] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0009] 图2是图1的局部放大图。\n[0010] 图3是本实用新型中横梁的设置方式示意图。\n[0011] 图4是图3的局部放大图。\n[0012] 图中标记：1、吊架，2、横梁，3、导向机构，4、直线导轨，5、滑块Ⅱ，6、限位板Ⅱ，7、限位螺钉Ⅱ，8、驱动缸，9、夹手机构，10、固定支架，11、活动支架，12、夹紧气缸，13、夹手板，\n14、轨道，15、滑块Ⅰ，16、限位板Ⅰ，17、限位螺钉Ⅰ。\n具体实施方式\n[0013] 如图所示，一种自动码垛装置的机械手，包括设置在旋转机构下方的吊架1，在吊架1的下端分布有相互平行的横梁2，横梁2通过导向机构3与吊架1连接，导向机构3包括直线导轨4和滑块Ⅱ5，滑块Ⅱ5可以在直线导轨4上滑动。直线导轨4固定在吊架1上，滑块Ⅱ5与横梁2固定连接。相邻的横梁2之间通过限位板Ⅱ6和限位螺钉Ⅱ7连接，中部的横梁2和最外侧的横梁2通过驱动缸8连接。在驱动缸8的作用下复数个横梁2在直线导轨4上滑动，并由限位板Ⅱ6和限位螺钉Ⅱ7限制其位移。\n[0014] 在横梁2的下端对称分布有复数个夹手机构9，夹手机构9包括固定支架10、活动支架11和夹紧气缸12。在固定支架10和活动支架11上设有夹手板13。固定支架10与横梁2固定连接，间隔设置的活动支架11与横梁2的轨道14上的滑块Ⅰ15固定连接，滑块Ⅰ15可以在轨道14上滑动。夹紧气缸12的一端与固定支架10连接，另一端与最外端的活动支架11连接。相邻的固定支架10和活动支架11通过限位板Ⅰ16和限位螺钉Ⅰ17连接。在夹紧气缸12的驱动下，夹手板13由活动支架11带动，沿轨道14滑动，并且在限位板Ⅰ16和限位螺钉Ⅰ17的限制下进行夹紧砖坯和松开砖坯，保证夹持的力度适中，既能抓起又不损坏砖坯。在抓坯时驱动缸8收缩带动横梁2收紧，使夹手机构9集中抓坯，抓坯完成后，驱动缸8驱动横梁2分散，由限位板Ⅱ6和限位螺钉Ⅱ7限制其位移，保证砖垛之间具有均匀的间距。