螺线管抓取器

发明专利无效专利

申请号：
CN200910215644.1
IPC分类号：B25J9/18;B25J15/08
申请日期：
2009-12-30
申请人：
特拉华资本构造公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	螺线管抓取器
申请号	CN200910215644.1	申请日期	2009-12-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101786271A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	特拉华资本构造公司	申请人地址	美国特拉华州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	特拉华资本构造公司	当前权利人	特拉华资本构造公司
发明人	詹姆斯·W·吉尔里;彼得·E·麦考密克
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王艳江;黄霖

摘要

本发明涉及一种螺线管抓取器，亦即一种电动抓取器，具有外壳和螺线管柱塞。一对钳口可运动地安装于所述外壳。所述钳口能够以朝向彼此及离开彼此的方式运动。所述钳口与所述螺线管柱塞联接以向所述钳口提供运动。第一机构与所述螺线管柱塞相联，以当通向所述螺线管柱塞的电力中断时将所述螺线管柱塞锁定在第一位置。第二机构与所述螺线管柱塞相联，以当通向所述螺线管柱塞的电力中断时将所述螺线管柱塞锁定在第二位置。所以，当通向所述螺线管柱塞的电力中断时，所述钳口被主动地锁定在打开位置或闭合位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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