监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202211096936.X
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2022-09-08
申请人：
北京煜邦电力技术股份有限公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司

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著录项信息

专利名称	监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质
申请号	CN202211096936.X	申请日期	2022-09-08
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2022-10-11	公开/公告号	CN115167529A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京煜邦电力技术股份有限公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司	申请人地址	北京市朝阳区北三环东路19号中国蓝星大厦10层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京煜邦电力技术股份有限公司,国网安徽省电力有限公司超高压分公司	当前权利人	北京煜邦电力技术股份有限公司,国网安徽省电力有限公司超高压分公司
发明人	李冀;郭可贵;李卫国;葛健;杜鹏;严波;尹悦;秦龙;章丹;郭振宇;王远;王法治;田龙;谭弘武;孙飞
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	于腾昊

摘要

本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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