一种双面研磨机用游星轮定位装置

1.一种双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：包括
安装顶板，所述安装顶板通过一连接结构悬设在一法兰板上；
安装底板，所述安装底板通过一测力结构设置在所述安装顶板底部；
吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述安装底板的底部；
其中，所述测力结构包括设置所述安装顶板与所述安装底板之间的球体、设置在所述安装顶板底部与所述球体相适配的第一凹槽、设置在所述安装底板顶部与所述球体相适配的第二凹槽、均设在所述安装顶板与所述安装底板之间的弹性元件和均设在所述安装顶板与所述安装底板之间的若干测力传感器；所述安装顶板的面积小于所述安装底板的面积；
所述测力传感器的一端设置在所述安装顶板的底部周侧另一端连接在所述安装底板的顶部；所述安装底板上设有用于容纳所述测力传感器形变位移的容纳空间。
2.根据权利要求1所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述吸盘组件与所述安装底板通过均设在所述安装底板周侧的立柱间隔设置。
3.根据权利要求2所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述吸盘组件包括与所述立柱连接的面板、设置在所述面板与所述安装底板之间的吸气接头和设置在所述面板底部的吸盘。
4.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述连接结构包括连接在所述安装顶板与所述法兰板之间的法兰连接柱。
5.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述容纳空间为贯穿所述安装底板的圆孔。
6.根据权利要求4所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述容纳空间为贯穿所述安装底板的圆孔。
7.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述弹性元件设置在所述安装顶板的周侧，且与所述测力传感器呈间隔设置。
8.根据权利要求4所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述弹性元件设置在所述安装顶板的周侧，且与所述测力传感器呈间隔设置。
9.根据权利要求1或2或3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。
10.根据权利要求3所述的双面研磨机用游星轮定位装置，其特征在于：所述吸盘为微孔陶瓷吸盘。

一种双面研磨机用游星轮定位装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及双面研磨机用游星轮装置领域，尤其是一种双面研磨机用游星轮\n定位装置。\n背景技术\n[0002] 在自动化领域，需要精密装配的工序中，往往存在多个方向配合的情况出现，尤其\n是多个齿轮之间的配合；在双面研磨机使用中，需要在内齿圈和外齿圈之间放入游星轮来\n保持需要抛光的物料，如何将游星轮自动放置到位是一个比较困难的动作，因为内外齿圈\n停靠不固定，采用机械式定位的方式很难解决问题，采用视觉定位的方式存在效率不高，安\n装位置不变等问题。\n[0003] 例如，在中国专利文献上公开的“双面研磨机及研磨工艺”，其公告号为\nCN107263278A。在该专利中，提供了一种双面研磨机及研磨工艺，涉及研磨技术领域，本实\n用新型提供的双面研磨机包括：驱动机构、上研磨盘、下研磨盘、太阳轮、外齿轮和用于装卡\n工件的游星轮，上研磨盘、下研磨盘和太阳轮均与驱动机构连接；太阳轮和外齿轮均位于上\n研磨盘与下研磨盘之间，太阳轮的外周和游星轮的外周均设有轮齿，外齿轮呈环形且内壁\n设有轮齿，太阳轮位于外齿轮的内部区域，研磨过程中，游星轮位于太阳轮与外齿轮之间，\n且分别与太阳轮和外齿轮啮合，游星轮的端面上设置有多周定位槽。在该专利中，游星轮的\n装配存在装配不便的问题。\n实用新型内容\n[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通过安装顶板、安装底板和测力\n结构的设置；使得定位精准，提高了生产效率，自动化程度高，降低劳动力，提高了生产质\n量。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：\n[0006] 一种双面研磨机用游星轮定位装置，包括安装顶板，所述安装顶板通过一连接结\n构悬设在一法兰板上；安装底板，所述安装底板通过一测力结构设置在所述安装顶板底部；\n吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述安装底板的底部；其中，所述测力结构包括设置所述安\n装顶板与所述安装底板之间的球体、设置在所述安装顶板底部与所述球体相适配的第一凹\n槽、设置在所述安装底板顶部与所述球体相适配的第二凹槽、均设在所述安装顶板与所述\n安装底板之间的弹性元件和均设在所述安装顶板与所述安装底板之间的若干测力传感器；\n所述安装顶板的面积小于所述安装底板的面积；所述测力传感器的一端设置在所述安装顶\n板的底部周侧另一端连接在所述安装底板的顶部；所述安装底板上设有用于容纳所述测力\n传感器形变位移的容纳空间。上述安装顶板和上述安装底板之间通过一球体间隔设置，且\n在上述安装顶板和上述安装底板相对面上分别设有与上述球体相适配的第一凹槽和第二\n凹槽，该设置使得上述安装顶板不动时，上述安装底板能够绕上述球体作任意角度的调节，\n同时在上述安装顶板和上述安装底板之间均匀设有弹性元件，初始状态下，上述安装顶板\n和上述安装底板呈平行设置，通过上述弹性元件保持平行状态；再有，上述测力传感器设置\n在上述安装顶板与上述安装底板之间，通过上述测力传感器一端设置在上述安装顶板的周\n侧另一端设置在上述安装底板上的布置方式，在使用时，出现异常情况时，上述安装底板与\n上述安装顶板不再平行，上述测力传感器收到压力产生数据，上述容纳空间为上述测力传\n感器的形变提高了空间，设置合理，且上述测力传感器的厚度等于上述安装底板与安装顶\n板平行时两者间距，保证测量的准确性，上述测力传感器呈径向设置；上述法兰板能够连接\n到控制系统中方便使用。\n[0007] 进一步的，所述吸盘组件与所述安装底板通过均设在所述安装底板周侧的立柱间\n隔设置。结构设置合理，方便布置。\n[0008] 进一步的，所述吸盘组件包括与所述立柱连接的面板、设置在所述面板与所述安\n装底板之间的吸气接头和设置在所述面板底部的吸盘。结构简单，使用方便，吸气接头的位\n置设置合理。\n[0009] 进一步的，所述连接结构包括连接在所述安装顶板与所述法兰板之间的法兰连接\n柱。结构简单，安装方便。\n[0010] 进一步的，所述容纳空间为贯穿所述安装底板的圆孔。上述测力传感器设置在该\n圆孔的边缘，能够保证竖直的准确性，且能够减少装置重量，使用方便。\n[0011] 进一步的，所述弹性元件设置在所述安装顶板的周侧，且与所述测力传感器呈间\n隔设置。周侧设置能够保证安装底板的稳定性，且降低了弹性元件的疲劳强度，增加了使用\n寿命；间隔设置能够保证结构的稳定，保证测量质量，进而保证安装质量。\n[0012] 进一步的，所述弹性元件为弹簧。结构简单，使用方便。\n[0013] 进一步的，所述吸盘为微孔陶瓷吸盘。结构简单，使用方便。\n[0014] 与现有技术相比，本实用新型的优点是：定位精准，提高了生产效率，自动化程度\n高，降低劳动力，提高了生产质量。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的三维示意图。\n[0016] 图2为图1中A处的放大图。\n[0017] 图3为图1的剖视图。\n[0018] 图4为图3中B处的放大图。\n[0019] 图中：\n[0020] 1、安装顶板；2、连接结构；3、法兰板；4、安装底板；5、吸盘组件；6、球体；7、第一凹\n槽；8、第二凹槽；9、弹性元件；10、测力传感器；11、容纳空间；12、立柱；13、面板；14、吸气接\n头；15、吸盘。\n具体实施方式\n[0021] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过\n参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新\n型的限制。\n[0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和\n简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造\n和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0023] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两\n个，三个等，除非另有明确具体的限定。\n[0024] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固\n定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是\n机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相\n连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本\n领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0025] 参见图1、图2、图3和图4为本实用新型一种双面研磨机用游星轮定位装置的实施\n例，在本实施例中，上述定位装置包括安装顶板1，在该安装顶板1的顶部通过连接结构2连\n接有法兰板3，该法兰板3能够安装在控制系统中，对上述定位装置进行控制，自动化程度\n高，使用方便，结构简单，在上述安装顶板1底部通过测力结构设有一安装底板4，在该安装\n底板4的底部设有吸盘组件5；上述测力组件包括设置在上述安装顶板1与上述安装底板4之\n间的球体6、与该球体6相适配的第一凹槽7、第二凹槽8、弹性元件9和测力传感器10；商户弹\n性元件9在本实施例中需用弹簧，结构简单，使用方便，上述安装顶板1的面积小于上述安装\n底板4的面积，且两者在本实施例中为圆盘型设置，高度对称，方便检测；上述测力传感器10\n的一端设置在上述安装顶板1的底部周侧另一端设置在上述安装底板4顶部，在上述安装底\n板4上设有一容纳空间11。上述安装顶板1和上述安装底板4之间通过一球体6间隔设置，且\n在上述安装顶板1和上述安装底板4相对面上分别设有与上述球体6相适配的第一凹槽7和\n第二凹槽8，该设置使得上述安装顶板1不动时，上述安装底板4能够绕上述球体6作任意角\n度的调节，同时在上述安装顶板1和上述安装底板4之间均匀设有弹性元件9，初始状态下，\n上述安装顶板1和上述安装底板4呈平行设置，通过上述弹性元件9保持平行状态；再有，上\n述测力传感器10设置在上述安装顶板1与上述安装底板4之间，通过上述测力传感器10一端\n设置在上述安装顶板1的周侧另一端设置在上述安装底板4上的布置方式，在使用时，出现\n异常情况时，上述安装底板4与上述安装顶板1不再平行，上述测力传感器10收到压力产生\n数据，上述容纳空间11为上述测力传感器10的形变提高了空间，设置合理，且上述测力传感\n器10的厚度等于上述安装底板4与安装顶板1平行时两者间距，保证测量的准确性，上述测\n力传感器10呈径向设置；上述法兰板3能够连接到控制系统中方便使用。在使用过程中，上\n述吸盘组件5接触到工作面时会对上述测力传感器10产生压力值，如果存在配合不正常的\n情况下，其中某一区域的测力传感器10压力值会高于其他区域，系统根据测力传感器10的\n数值，对上述吸盘组件5进行角度及位置上的校准，直至定位完成。\n[0026] 参见图1、图2、图3和图4为本实用新型一种双面研磨机用游星轮定位装置的实施\n例，在本实施例中，基础部分与上述实施例一致，这里不再赘述。在本实施例中，上述吸盘组\n件5与上述安装底板4通过均设在上述安装底板4周侧的立柱12间隔设置，结构设置合理，方\n便布置，且上述吸盘组件5包括与上述立柱12连接的面板13、设置在上述面板13与上述安装\n底板4之间的吸气接头14和设置在上述面板13底部的吸盘15，结构简单，使用方便，吸气接\n头14的位置设置合理；上述吸盘15在本实施例中为微孔陶瓷吸盘15，在别的实施例中也可\n以是其他材质的多孔吸盘15或者微孔吸盘15，不仅限于此，这里不再赘述；在本实施例中，\n上述连接结构2包括连接在上述安装顶板1与上述法兰板3之间的法兰连接柱，结构简单，安\n装方便；同时，上述容纳空间11为贯穿上述安装底板4的圆孔，上述测力传感器10设置在该\n圆孔的边缘，能够保证竖直的准确性，且能够减少装置重量，使用方便；本实施例中，上述弹\n性元件9设置在上述安装顶板1的周侧，且与上述测力传感器10呈间隔设置，周侧设置能够\n保证安装底板4的稳定性，且降低了弹性元件9的疲劳强度，增加了使用寿命；间隔设置能够\n保证结构的稳定，保证测量质量，进而保证安装质量。使用过程与上述实施例一致，这里不\n再赘述。\n[0027] 以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于\n此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新\n型的专利范围之中。

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