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一种自动取药机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911258340.3
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2019-12-10
  • 申请人:
    金陵科技学院
著录项信息
专利名称一种自动取药机器人
申请号CN201911258340.3申请日期2019-12-10
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-04-07公开/公告号CN110963221A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人金陵科技学院申请人地址
江苏省南京市江宁区弘景大道99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人金陵科技学院当前权利人金陵科技学院
发明人司海飞;胡兴柳;黄明明
代理机构南京众联专利代理有限公司代理人刘趁新
摘要
本发明提供的一种自动取药机器人,内设置有扫码口,患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口,即输入取药指令,机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置,沿着指定轨道自动前往药品所在点,同时在运行过程中,通过超声波探测器检测是否有其他机器人以便避让,医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后,放入机器人的置药舱内,机器人回归到初始位置,患者即可自己来取药,节省了排队的时间,提高了取药效率。

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