一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710605308.2
IPC分类号：B07C3/06;B07C3/14
申请日期：
2017-07-24
申请人：
浙江工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统及方法
申请号	CN201710605308.2	申请日期	2017-07-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-14	公开/公告号	CN107344171A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C3/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C3/00 根据目标分拣邮件或文件 B07C3/02 以分发方式为特征的设备 B07C3/06 直线分拣机，物品从机器流水线上的选定的位置提取出来	IPC分类号	B;0;7;C;3;/;0;6;;;B;0;7;C;3;/;1;4查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张立彬;胥芳;鲍官军;陈教料;谭大鹏;沈遥;苏雄伟;乔建森
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣系统，包括并联机器人、图像采集与图像处理模块、通讯网络模块和定位夹紧模块，所述并联机器人的动作端位于传送带分拣工位的上方，所述图像采集与图像处理模块包括光源、镜头、相机以及用于根据拍摄图像确定零件托盘上工件的实时位置的图像处理单元，所述相机的视觉范围覆盖所述传送带分拣工位；所述定位夹紧模块包括用以检测零件托盘是否到达分拣工位的光电传感器和用以将零件托盘定位在分拣工位的固定装置。以及提供一种基于机器人视觉伺服的低压空气开关零件分拣方法。本发明提高了工作精度且具有较高的智能性，解决了上述使用传统示教方法带来的问题，提高了生产效率和产品质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供