适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置

1.一种适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，包括：
三角型水翼(4)和连接板(5)，用于装配；
拆装结构(13)，安装在所述三角型水翼(4)的下方，能够将三角型水翼(4)与主体拆装；
攻角调节结构(8)，安装在所述连接板(5)的下方，能够调节三角型水翼(4)的安装角度；
串线结构(3)，安装在所述三角型水翼(4)的顶端，能够将装置的线束整合。
2.根据权利要求1所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述拆装结构(13)的包括固定底座(1301)，所述固定底座(1301)安装在三角型水翼(4)的底端，所述固定底座(1301)的底端设置有固定螺孔(14)。
3.根据权利要求2所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述固定螺孔(14)在连接板(5)顶端的表面设置有若干组，且若干组固定螺孔(14)在连接板(5)顶端的表面呈等间距分布，所述固定底座(1301)与连接板(5)之间呈卡合结构。
4.根据权利要求1所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述攻角调节结构(8)包括调节半弧座(801)，所述调节半弧座(801)固定连接在连接板(5)的下方，所述调节半弧座(801)的内部设置有固定滑块(6)，所述调节半弧座(801)的表面均设置有调节通孔(802)。
5.根据权利要求4所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述调节半弧座(801)的横截面呈半弧状。
6.根据权利要求4所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述调节半弧座(801)与调节通孔(802)之间呈对接结构，所述调节半弧座(801)在调节半弧座(801)的表面呈等间距分布。
7.根据权利要求1所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述串线结构(3)包括转换连接架(301)，所述转换连接架(301)固定连接在三角型水翼(4)的顶端，所述转换连接架(301)的内部设置有水密承重电缆(1)，所述转换连接架(301)的底端设置有水翼中部通孔(10)。
8.根据权利要求1所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述三角型水翼(4)的底端安装有连接板(5)，所述连接板(5)的表面设置有拖缆固定孔(12)。
9.根据权利要求7所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述水密承重电缆(1)的底端贯穿于三角型水翼(4)的内部。
10.根据权利要求7所述的适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，其特征在于，所述转换连接架(301)的横截面呈三角状。

适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及拖曳深度调节装置，具体地，涉及一种适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置。\n背景技术\n[0002] 拖体作为一种高效的水下探测平台，在军事探测、水声对抗和海洋开发等领域发挥着重要的作用。拖体上往往会搭载各种不同的声学仪器，在执行探测任务时不同的声学仪器对水深的要求不同，为了充分发挥声学仪器的性能，需要拖体在指定的深度范围内进行拖曳。\n[0003] 目前，拖体主要分为主动式变深拖体和被动式变深拖体，其中主动式变深拖体主要通过调节机翼的攻角改变拖体受到的流体力进行深度调节，被动式变深拖体主要通过改变拖缆的放缆长度调节拖曳深度。主动式变深拖体一般将机翼安装在拖体上，机翼控制机构比较复杂，安装在拖体内部，会占用较大空间，对拖体的空间要求较高，另外电机和传动装置会产生机械噪声和电磁干扰。被动式变深拖体通过改变放缆长度进行深度调节，但随着拖曳速度增大，通过缆长调节深度的效率会越来越低，且调节范围越来越小，往往会有达不到拖体预设下潜深度范围的情况\n[0004] 专利文献CN109878666A公开了一种前缘旋转圆柱型翼控制水下拖曳体，此装置装配了机翼式迫沉水翼，导致了此装置占有了拖体的空间，同时在后期的拆卸安装上也有着极大的不便，然后此机翼式迫沉水翼角度安装后也有着角度调节不便的问题。\n实用新型内容\n[0005] 针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置。\n[0006] 根据本实用新型提供的一种适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，包括，三角型水翼和连接板，用于装配；\n[0007] 拆装结构，安装在所述三角型水翼的下方，能够将三角型水翼拆装；\n[0008] 攻角调节结构，安装在所述连接板的下方，能够调节三角型水翼的安装角度；\n[0009] 串线结构，安装在所述三角型水翼的顶端，能够将此装置的线束整合。\n[0010] 优选地，所述拆装结构的包括固定底座，所述固定底座安装在三角型水翼的底端，所述固定底座的底端设置有固定螺孔。\n[0011] 优选地，所述固定螺孔在连接板顶端的表面设置有若干组，且若干组固定螺孔在连接板顶端的表面呈等间距分布，所述固定底座与连接板之间呈卡合结构。\n[0012] 优选地，所述攻角调节结构包括调节半弧座，所述调节半弧座固定连接在连接板的下方，所述调节半弧座的内部设置有固定滑块，所述调节半弧座的表面均设置有调节通孔。\n[0013] 优选地，所述调节半弧座的横截面呈半弧状。\n[0014] 优选地，所述调节半弧座与调节通孔之间呈对接结构，所述调节半弧座在调节半弧座的表面呈等间距分布。\n[0015] 优选地，所述串线结构包括转换连接架，所述转换连接架固定连接在三角型水翼的顶端，所述转换连接架的内部设置有水密承重电缆，所述转换连接架的底端设置有水翼中部通孔。\n[0016] 优选地，所述三角型水翼的底端安装有连接板，所述连接板的表面设置有拖缆固定孔。\n[0017] 优选地，所述水密承重电缆的底端贯穿于三角型水翼的内部。\n[0018] 优选地，所述转换连接架的横截面呈三角状。\n[0019] 与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：\n[0020] 1、本实用新型通过该三角型水翼采用外部安装形式，安装方便、不占用拖体内部空间，可适配于不同定深需求的拖体，适用范围广，三角型水翼结构简单，没有电机和复杂的控制机构，不会产生机械噪音和电磁干扰，三角型水翼，水动力性能好，失速攻角大，可提供迫沉力大，可以较大地提升拖体的下潜深度。\n[0021] 2、本实用新型的三角型水翼安装角度分为多个档次，使用时，根据深度需求，通过仿真计算评估，选择合适的安装攻角和前后位置，使拖体可以在指定的深度范围内稳定拖曳。\n[0022] 3、本实用新型通过将拖缆穿过水翼中部通孔与拖体连接，减少缆在外面露出的部分，还可以利用扎带将拖缆在连接板上固定，可以有效减少拖体的拖曳阻力和失稳力矩。\n附图说明\n[0023] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：\n[0024] 图1为本实用新型的主视立面结构示意图；\n[0025] 图2为本实用新型的拖体正视结构示意图；\n[0026] 图3为本实用新型的拖体俯视结构示意图；\n[0027] 图4为本实用新型的拖体前视结构示意图；\n[0028] 图5为本实用新型的拖体正视剖面结构示意图；\n[0029] 图6为本实用新型的三角型水翼立面结构示意图；\n[0030] 图7为本实用新型的三角型水翼俯视结构示意图；\n[0031] 图8为本实用新型的三角型水翼侧视结构示意图；\n[0032] 图9为本实用新型的攻角调节结构正视结构示意图；\n[0033] 图10为本实用新型的三角型水翼正视剖面结构示意图。\n[0034] 图中示出：水密承重电缆1、水密电缆硫化保护段2、串线结构3、转换连接架301、三角型水翼4、连接板5、固定滑块6、水密接插件公头7、攻角调节结构8、调节半弧座801、调节通孔802、拖体9、水翼中部通孔10、水密接插件母头11、拖缆固定孔12、拆装结构13、固定底座1301、固定螺孔14。\n具体实施方式\n[0035] 下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。\n这些都属于本实用新型的保护范围。\n[0036] 本实用新型提供了一种适用于水下拖体的可调节迫沉水翼装置，包括：三角型水翼4和连接板5，用于装配，拆装结构13，安装在三角型水翼4的下方，能够将三角型水翼4与主体拆装，拆装结构13的包括固定底座1301，固定底座1301安装在三角型水翼4的底端，固定底座1301的底端设置有固定螺孔14，固定螺孔14在连接板5顶端的表面设置有若干组，且若干组固定螺孔14在连接板5顶端的表面呈等间距分布，固定底座1301与连接板5之间呈卡合结构；\n[0037] 通过固定底座1301与连接板5的顶端进行卡合连接，使三角型水翼4与连接板5可进行对接，同时固定螺孔1301的设置，可利用外界的螺栓将三角型水翼4与连接板5进行连接；\n[0038] 攻角调节结构8，安装在连接板5的下方，能够调节三角型水翼4的安装角度，攻角调节结构8包括调节半弧座801，调节半弧座801固定连接在连接板5的下方，调节半弧座801的内部设置有固定滑块6，调节半弧座801的表面均设置有调节通孔802，调节半弧座801的横截面呈半弧状，调节半弧座801与调节通孔802之间呈对接结构，调节半弧座801在调节半弧座801的表面呈等间距分布，三角型水翼4的底端安装有连接板5；\n[0039] 通过调节半弧座801表面的多组调节通孔802，进而调节通孔802可与固定滑块6表面的多组通孔进行重合，从而对调节半弧座801完成固定；\n[0040] 串串线结构3，安装在三角型水翼4的顶端，能够将此装置的线束整合，串线结构3包括转换连接架301，转换连接架301固定连接在三角型水翼4的顶端，转换连接架301的内部设置有水密承重电缆1，转换连接架301的底端设置有水翼中部通孔10，连接板5的表面设置有拖缆固定孔12，水密承重电缆1的底端贯穿于三角型水翼4的内部，转换连接架301的横截面呈三角状；\n[0041] 水密承重电缆1的表面安装有水密电缆硫化保护段2，水密电缆硫化保护段2的底端设置有水密接插件公头7，水密接插件公头7与水密接插件母头11进行相互配合，进而水密承重电缆1可延伸至拖体的内部，调节半弧座801的底端设置有拖体9。\n[0042] 本实用新型的工作原理如下：首先，将三角型水翼4拿放在连接板5的上方，在通过三角型水翼4底端的固定底座1301与连接板5顶端的卡块进行相互卡合，随后将固定螺栓从固定螺孔14的内部穿过，进而对固定底座1301与连接板5之间进行固定，将固定螺栓反向旋转，再将固定螺栓抽出固定螺孔14的内部，进而三角型水翼4和连接板5可完成拆卸；\n[0043] 其次，将连接板5底端的调节半弧座8与固定滑块6顶端进行对接，随后通过外界对水域数据的掌握，可将调节半弧座8进行滚动进而对三角型水翼4进行角度调节，当调节半弧座8表面的调节通孔801与固定滑块内部的通孔重合时，可利用固定螺栓将角度调节完成后的三角型水翼4在拖体9的顶上方进行固定；\n[0044] 最后，将水密承重电缆1从转换连接架301的顶端插入，使水密承重电缆1穿过转换连接架301，从三角型水翼4顶端的水翼中部通孔10中进入内部，随后水密承重电缆1从三角型水翼4的底端漏出，将水密承重电缆1底端的水密接插件公头7插入水密接插件母头11的内部，进而完成水密承重电缆1与拖体9的对接，再将扎带从拖缆固定孔12的内部穿过可将水密承重电缆1在连接板5的表面进行绑扎整合，最终完成此装置的全部工作。\n[0045] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。\n[0046] 以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。