一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇

1.一种具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，包括采样支撑架(700)和一对动力船体(100)，两动力船体(100)间隔布置使两动力船体(100)之间形成采样区域，采样支撑架(700)位于动力船体(100)之间并与动力船体(100)相固定，两动力船体(100)的后端设有移动推进器(200)，动力船体(100)的前端外侧设有转向推进器(300)；
所述采样支撑架(700)下端对应两动力船体(100)之间设有一对采样电缸(400)，两采样电缸(400)与采样支撑架(700)铰接相连，其中一采样电缸(400)的伸缩端与另一采样电缸(400)的中部铰接相连，另一采样电缸(400)的伸缩端铰接有一采样水箱(500)，所述采样电缸(400)伸缩时能够带动采样水箱(500)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述移动推进器(200)和转向推进器(300)的外侧设有环绕移动推进器(200)和转向推进器(300)布置的防护筒(600)。
3.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述采样支撑架(700)下端设有容纳采样水箱(500)的容纳部(710)，所述采样电缸(400)安装在容纳部(710)内顶部。
4.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述采样电缸(400)外周和采样水箱(500)底部安装有水翼(800)。
5.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述采样水箱(500)前端设有呈纺锤形布置的导流端(510)。
6.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述动力船体(100)上端安装有控制舱体(1200)，控制舱体(1200)上端安装有密封舱盖。
7.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述动力船体(100)长向外侧设有呈U形布置的侧架(1000)。
8.根据权利要求1所述的具有平衡结构的水域环境采样无人艇，其特征在于，所述动力船体(100)和采样支撑架(700)的外侧设有灯光单元(1100)，灯光单元(1100)包括安装在动力船体(100)和采样支撑架(700)上的探照灯模块和警示灯模块。

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