一种建筑市政道路用环保焊接机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710611656.0
IPC分类号：--
申请日期：
2017-07-25
申请人：
仲贤辉

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种建筑市政道路用环保焊接机器人
申请号	CN201710611656.0	申请日期	2017-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-21	公开/公告号	CN107363445A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	仲贤辉	申请人地址	浙江省宁波市象山县涂茨镇汤岙村31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	仲贤辉	当前权利人	仲贤辉
发明人	仲贤辉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种建筑市政道路用环保焊接机器人，包括机架，所述机架上设有四组行走机构，四组所述行走机构分别设于机架两侧的前后位置处，所述行走机构包括空心轴和实心轴，所述空心轴套设于实心轴外圈，所述空心轴与实心轴之间通过轴承连接，所述空心轴外圈通过轴承连接于机架的侧壁上，所述空心轴的外圈位于机架外侧处固连第一支撑臂，所述实心轴的两端长出空心轴，所述实心轴的外圈位于机架外侧处设有第二支撑臂，所述第一支撑臂与第二支撑臂分别位于空心轴轴线的两侧。本发明通过四组行走机构，可实现机器人的行走，且能适应复杂地形，各个行走机构可独立调节，相互配合，具有多种行走方式，机架可通过行走机构的调节来升降高度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供