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一种履带式平衡车

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720406179.X
  • IPC分类号:B62D55/06
  • 申请日期:
    2017-04-18
  • 申请人:
    杭州师范大学钱江学院
著录项信息
专利名称一种履带式平衡车
申请号CN201720406179.X申请日期2017-04-18
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/06IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6查看分类表>
申请人杭州师范大学钱江学院申请人地址
浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州师范大学钱江学院当前权利人杭州师范大学钱江学院
发明人陈鑫;王婧;刘松和;陈叶凯;吴婷婷;毛圣淇;周国良;倪虹;叶霞
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人杜军
摘要
本实用新型公开了一种履带式平衡车。普通平衡车存在操作难度高、安全系数低、适应能力弱等缺陷。本实用新型包括行进机构和水平保持机构。行进机构包括动力带轮、第一辅助轮、第二辅助轮、第三辅助轮、内支撑板、外支撑板、第四辅助轮、第一框架轴、涡轮蜗杆电机、第二框架轴、第一支承轴、底板、第二支承轴、行进带和第三框架轴。水平保持机构包括踏板、上铰支座、下铰支座、上电动推杆、支撑板、陀螺仪传感器、左前传感器、左后传感器、右前传感器和右后传感器。本实用新型采用同步带代替普通车轮,增大了与地面的接触面积,并克服了普通车轮需要不定时充气的缺陷。本实用新型能够在凹凸不平的道路上行驶。

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