六分裂超高压输电线路清障机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821729668.X
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2018-10-24
申请人：
国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司

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专利名称	六分裂超高压输电线路清障机器人
申请号	CN201821729668.X	申请日期	2018-10-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国家电网有限公司;国网重庆市电力公司检修分公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网有限公司,国网重庆市电力公司检修分公司	当前权利人	国家电网有限公司,国网重庆市电力公司检修分公司
发明人	武剑;李汶江;曾湘隆;刘力歌;宋伟;杨森;王海飞
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	吕小琴

摘要

本实用新型公开了一种六分裂超高压输电线路清障机器人，包括机身架、设置在所述机身架上的用于获取高压输电线线路的图像信息的图像采集装置、分别设置在机身架两侧的机械臂、设置在所述机械臂的自由端的清障机构以及设置在所述机身架下方的行走机构；所述行走机构包括前后排列在机身架下方的两组的行走轮；所述行走轮包括一个由两个半轮构成的滚轮，两个所述半轮的中间设有导电环；每组所述行走轮的内侧的两个相对的半轮的外缘部分别设有若干均匀分布的条形齿，且所述条形齿沿着所述行走轮的轴向设置。该机器人可对六分裂超高压输电线路的输电线上方和下方的异物进行清除，且该机器人能够快速通过性障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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