基于车辙图像的模拟月壤硬度视觉检测系统及测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710425725.9
IPC分类号：G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/33;G06T7/55;G06T7/80;G01N3/40
申请日期：
2017-06-08
申请人：
沈阳理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于车辙图像的模拟月壤硬度视觉检测系统及测量方法
申请号	CN201710425725.9	申请日期	2017-06-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-10	公开/公告号	CN107341808A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;5;5;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;5;5;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;1;N;3;/;4;0查看分类表>
申请人	沈阳理工大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳理工大学	当前权利人	沈阳理工大学
发明人	高宏伟;王辉;姜月秋;于洋;刘金国
代理机构	沈阳利泰专利商标代理有限公司	代理人	刘蕾施

摘要

基于车辙图像的模拟月壤硬度视觉检测系统及测量方法，可以对月球车移动压出的车辙进行准确的提取与分析，通过算法快速的对车辙图像进行匹配计算与三维重建，确定车辙下陷量的数值。根据实验得出的经验公式结合测得的下陷量，自动计算出模拟月壤的硬度值。本发明的系统组成有硬件和软件两个部分，其中的硬件包括模拟月球车、图像采集装置、存储装置、处理器、控制器；软件部分包括图像处理程序与硬度测量程序。本发明的实现方法由ROI提取、灰度化、图像增强、图像分割、相机标定、图像极线校正、图像特征提取和匹配、三维重建以及模拟月壤硬度计算程序。打破了传统的精度较高的检测接触式探测深度方式，提高测量工作效率和能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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