一种机械臂组件及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720353273.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J13/08;B25J11/00
申请日期：
2017-04-05
申请人：
合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械臂组件及机器人
申请号	CN201720353273.3	申请日期	2017-04-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司	申请人地址	安徽省合肥市新站区龙子湖路668号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥鑫晟光电科技有限公司,京东方科技集团股份有限公司	当前权利人	合肥鑫晟光电科技有限公司,京东方科技集团股份有限公司
发明人	席莹;郭栋;闫旭;樊宇驰;董飞龙;李飞虎
代理机构	北京中博世达专利商标代理有限公司	代理人	申健

摘要

本实用新型公开了一种机械臂组件及机器人，涉及机器人设计技术领域，为解决现有技术中机械手臂或显示面板容易撞击卡槽层的问题而提出。本实用新型一种机械臂组件，包括多个平行设置的机械臂，多个机械臂用于托起待转移物，还包括至少一个距离传感器组和控制器，距离传感器组包括一个第一距离传感器和一个第二距离传感器，第一距离传感器设置于第一机械臂远离第二机械臂的外表面，第二距离传感器设置于第二机械臂远离第一机械臂的外表面，且第一距离传感器和第二距离传感器沿机械臂组件的宽度方向位置相对，控制器用于根据距离传感器组所反馈的间距值发出相应的控制指令。本实用新型机械臂组件用于转移显示面板。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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