机车冗余控制方法

1.一种机车冗余控制方法，主、辅系统分别包括同样的电源板卡、主控制板卡、CAN板卡和HDLC板卡，其特征在于在主、辅系统中分别设有由互相独立的数字量输入类板卡、数字量输出类板卡、模拟量输入类板卡和频率量输入板卡构成的同样的输入输出模块，并相应增加HDLC板卡的总线数量，各独立板卡都配备有自检功能，主系统同时控制两端司机室的显示屏，主、辅系统分别采取下列控制步骤：
主系统
A1.检测自身的电源板卡、CAN板卡和HDLC板卡是否为失效故障状态：是则进入步骤A3；
否则进入下一步骤；
A2.检测主、辅系统输入输出模块的各对应板卡，将失效故障板卡冗余切换至另一系统的对应板卡，然后返回步骤A1；
A3.主系统发出整体冗余切换指令，按以下条件将主系统整体冗余切换至辅系统，并由辅系统同时控制两端司机室的显示屏：
(1)当主系统的主控制板卡和辅系统的主控制板卡计算结果一致时，可以进行整体冗余切换；
(2)当主系统的主控制板卡和辅系统的主控制板卡计算结果不一致时，则先进行减载，当输出转矩为零时，才可以进行整体冗余切换；
(3)当主系统停止工作、辅系统进行正常控制后，不可以再次转换；
(4)主系统始终判断辅系统是否存在，只有判断辅系统存在时，才可以进行整体冗余切换，
辅系统
B1.检测主系统是否发出整体冗余切换指令：是则进入步骤B3；否则进入下一步骤；
B2.检测主系统的主控板卡是否为失效故障状态：否则返回步骤B1；是则进入下一步骤；
B3.禁止主系统发出任何输出指令，将主系统整体冗余切换至辅系统，并由辅系统同时控制两端司机室的显示屏。
2.根据权利要求1所述的机车冗余控制方法，其特征在于所述步骤A2按以下条件实现冗余切换：
数字量输入或输出类板卡
(1)如果主系统与辅系统对应数字量输入或输出类板卡均未失效，且输入或输 出类板卡的输入或输出值相同，则任取其中一个输入或输出值；
(2)如果主系统与辅系统的对应数字量输入或输出类板卡中有一个失效，则取自检通过的；
(3)如果主系统与辅系统的对应数字量输入或输出类板卡均未失效，但输入或输出值不同，则取默认值，并记录故障；
(4)如果主系统与辅系统的对应数字量输入或输出类板卡均失效，则取值为零，并记录故障，
模拟量输入类板卡
(1)如果主系统与辅系统对应模拟量输入类板卡的输入值间的差值在满量程的4％即一个级位以内，则取其平均值；
(2)如果主系统与辅系统的对应模拟量输入类板卡有一个失效，则取自检通过的一个；
(3)如果主系统与辅系统的对应模拟量输入类板卡均未失效，则优先取主系统的值，如果主系统的值不在合理的取值范围，则取辅系统的值；
(4)如果主系统与辅系统的对应模拟量输入类板卡均失效，则取值为零并记录故障；
频率量输入板卡
(1)在主系统与辅系统的对应频率量输入板卡中，优先取主系统的值；
(2)如果主系统与辅系统的对应频率量输入板卡中有一个失效，则取自检通过的一个；
(3)如果主系统与辅系统的对应频率量输入板卡均失效，则取值为零并记录故障。
3.根据权利要求1所述的机车冗余控制方法，其特征在于所述数字量输入类板卡包括显示屏数字量输入板卡、变流器数字量输入板卡、蓄电池数字量输入板卡、列供数字量输入板卡和其它数字量输入板卡。
4.根据权利要求1所述的机车冗余控制方法，其特征在于所述数字量输出类板卡包括显示屏数字量输出板卡、变流器数字量输出板卡、蓄电池数字量输出板卡、列供数字量输出板卡和其它数字量输出板卡。
5.根据权利要求1所述的机车冗余控制方法，其特征在于所述模拟量输入类板卡包括电压模拟量输入板卡、级位模拟量输入板卡和温度模拟量输入板卡。

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