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一种巡飞无人机跟踪目标选取同步方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710388932.1
  • IPC分类号:H04L29/08;H04N5/232;G08C17/02
  • 申请日期:
    2017-05-26
  • 申请人:
    中国人民解放军火箭军工程大学
著录项信息
专利名称一种巡飞无人机跟踪目标选取同步方法
申请号CN201710388932.1申请日期2017-05-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-12-01公开/公告号CN107426289A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04L29/08IPC分类号H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人中国人民解放军火箭军工程大学申请人地址
陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路二号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军火箭军工程大学当前权利人中国人民解放军火箭军工程大学
发明人刘延飞;姜柯;苏延召;李琪
代理机构西安创知专利事务所代理人谭文琰
摘要
本发明公开了一种巡飞无人机跟踪目标选取同步装置及方法,该装置包括机载跟踪平台和监控终端,所述机载跟踪平台包括主控器、图像无线发送模块、第一数据通信模块和第一图像缓存模块,所述主控器的输入端接有视频采集模块,所述监控终端包括监控计算机、人机接口操作模块、图像无线接收模块、第二数据通信模块和第二图像缓存模块;该方法包括以下步骤:一、视频图像采集并传输至监控计算机;二、跟踪目标选取及信息上传至机载跟踪平台;三、机载跟踪平台进行判断完成跟踪目标选取同步,完成跟踪目标选取初始化。本发明设计合理,能准确地获取地面站的监控终端选取的初始跟踪目标,并实现巡飞无人机与监控终端跟踪目标选取同步。

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