基于多视图融合的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010772778.X
IPC分类号：G06T7/30;G06T5/00;G06N3/04
申请日期：
2020-08-04
申请人：
万申（北京）科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于多视图融合的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法
申请号	CN202010772778.X	申请日期	2020-08-04
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111862171A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/30 确定图像校准的变换参数，例如图像配准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	万申（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼B1-3570室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	万申（北京）科技有限公司	当前权利人	万申（北京）科技有限公司
发明人	于泽宽;陈斌赫;王俊杰;金冠男
代理机构	北京万象新悦知识产权代理有限公司	代理人	王岩

摘要

本发明公开了一种基于多视图融合的CBCT与激光扫描点云数据牙齿配准方法。本发明获取完整模型点云数据和牙冠模型点云数据，然后进行下采样，降低点云数据量；分别进行视图渲染，得到完整模型渲染输出和牙冠模型渲染输出；再将两种渲染输出进行特征提取，得到完整模型特征和牙冠模型特征；对两种特征进行配准，得到融合图像；最后构建损失函数，并对融合图像进行修正；本发明提出了一种端到端框架，用于学习3D点云的局部多视图描述符；将视图间的功能融合在一起；本发明建立跨多个扫描的循环一致性，有助于解决由于相邻点云重叠率低，高对称性和场景部分重复导致配准精度不高的情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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